以__STM32_PIN(2, A, 15)为例,2 为 RT-Thread 使用的引脚编号,A 为端口号,15 为引脚号,所以 PA15 对应的引脚编号为 2。 2.2 设置引脚模式 引脚在使用前需要先设置好输入或者输出模式,通过如下函数完成: void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); 目前RT-Thread 支持的引脚工作模式...
PIN设备还支持配置其它模式,比如可编程控制中断等,后续根据需求单独列出来,相比stm32CubeMX+Keil MDK,RT-Thread Studio更具优势,节省很多配置的时间,让开发者可以更专注于应用,后期我们将会更加深入的去分析实现过程,我们不但要知其然,而且要知其所以然,这才是我们的终极目的!
在rt-thread中,pin驱动与硬件交互的方式是怎样的? 简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》,我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类,一个是完整版本,一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架,只能在完整版上了解。 rt-th...
RT-Thread的pin功能是个有意思的功能，在系统注册成misc之后，可以在进程中对芯片的IO引脚进行配置和读...
为了不使用魔数 “17” ,这种模棱两可,含义不明的写法,rt-thread 针对每种芯片要求定义一个 `GET_PIN` 宏,它可以从一种直观的引脚编号写法中返回一个数字。比如 `GET_PIN(G, 1)` 的结果是 97。 使用`GET_PIN` `rt_pin_write(17, PIN_HIGH)` 可以写成 `rt_pin_write(GET_PIN(B, 1), PIN_HIGH...
rt-thread 定义的软件定时器还细分两种,“硬定时器” “软定时器”,前一种是在 SysTick 中断中执行回调函数的,多数用于线程内置定时器,应用层也可以用,但是要时刻谨记它的回调函数是在中断中执行的。 后一种,是在一个线程中运行的,应用层对定时精度要求不是很高的可以用这种,但是也要注意“定义定时器和执行定...
rtthread gpio应用 1、获取pin编号 #define PIN_NUM GET_PIN(F,10) GET_PIN 是在drv_gpio.h里面定义的 #define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((16 * ( ((rt_base_t)__STM32_PORT(PORTx) - (rt_base_t)GPIOA)/(0x0400UL) )) + PIN)...
rt-thread 定义的软件定时器还细分两种,“硬定时器” “软定时器”,前一种是在 SysTick 中断中执行回调函数的,多数用于线程内置定时器,应用层也可以用,但是要时刻谨记它的回调函数是在中断中执行的。 后一种,是在一个线程中运行的,应用层对定时精度要求不是很高的可以用这种,但是也要注意“定义定时器和执行定...
PIN设备还支持配置其它模式,比如可编程控制中断等,后续根据需求单独列出来,相比stm32CubeMX+Keil MDK,RT-Thread Studio更具优势,节省很多配置的时间,让开发者可以更专注于应用,后期我们将会更加深入的去分析实现过程,我们不但要知其然,而且要知其所以然,这才是我们的终极目的!
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