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编写初始化驱动程序，调用rt_pin_get获取led句柄，通过句柄设置对应引脚模式为输出模式 void RGB_Init(...
RT-Thread的pin功能是个有意思的功能，在系统注册成misc之后，可以在进程中对芯片的IO引脚进行配置和读...
1. error 列的线程错误没有多少参考价值,0 是正常,-2 表示超时,执行一个 `rt_thread_mdelay` 就变 -2 了。但并不表示有错误。目前还没有看到赋值有其它错误值的代码。 2. status 列代表当前线程状态。但是呢,因为 list_thread 或 ps 两条命令是在 tshell 线程执行的,所以 tshell 线程肯定是 running ;...
在rt-thread中,pin驱动与硬件交互的方式是怎样的? 简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》,我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类,一个是完整版本,一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架,只能在完整版上了解。 rt-th...
在RT-thread 2.0.0正式版中引入了pin设备作为杂类设备,其设备驱动文件pin.c在rt-thread-2.0.1\components\drivers\misc中,主要用于操作芯片GPIO, 如点亮led,按键等。同时对于相应的芯片平台,需要自行编写底层gpio驱动,如gpio.c。本文主要涉及的pin设备文件有:驱动框架文件(pin.c,pin.h),底层硬件驱动文件(gpio.c...
以__STM32_PIN(2, A, 15)为例,2 为 RT-Thread 使用的引脚编号,A 为端口号,15 为引脚号,所以 PA15 对应的引脚编号为 2。 2.2 设置引脚模式 引脚在使用前需要先设置好输入或者输出模式,通过如下函数完成: void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode); 目前RT-Thread 支持的引脚工作模式...
设置引脚电平void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value); 读取引脚电平void rt_pin_read(rt_base_t pin); 了解了基本的使用后,我们可以开始根据需求编写应用程序。 根据需求编写应用程序 /** Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Cha...
RT-Thread引脚编号,即第二个参数,rt_pin_write中引脚编号填什么,这里就填什么,一般使用登录后复制GET_PIN宏来获取。注意:D0、D1以及I2C、SPI IO需要将此参数略过。 后两个参数是复用功能IO才需要填写的,普通引脚只需要略过即可。 4.1.4 arduino_pinout.h 文件的编写 ...
今天来点简单的吧!RT-Thread PIN设备!学习一个新东西,我个人主张带着需求去学习,而不是漫无目的的去学,有了需求驱动,并且是一个努力付出就可以拥有的成果,那么这还不容易嘛! 我们接下来将基于小熊派开发平台进行实践。 1、实践需求 1.1 硬件配置 LED、两个按键 ...