static void irq_thread_entry(void *parameter) { /* 配置KEY0引脚为上拉输入 */ rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP); /* 绑定中断回调函数,下降沿模式,回调函数参数为字符串"--By ZhengNian" */ rt_pin_attach_irq(PIN_KEY0, PIN_IRQ_MODE_FALLING, hdr_callback, (void*)"--By ...
RT-Thread之PIN设备中断实验教程通用I/O的特性 通用I/O口主要特性如下: 1、输入输出模式可控制。 (1)输出模式一般包括:推挽、开漏、上拉、下拉。引脚为输出模式时,可以通过配置引脚输出的电平状态为高电平或低电平来控制连接的外围设备。 (2)输入模式一般包括:浮空、上拉、下拉、模拟。引脚为输入模式时,可以读取...
用于检测高电平状态低电平融发:用于检测低电平状态双边沿触发:氏于检测无抖动的双边沿 PIN设备中断实验应用程序通过RT-Thread提供的PIN设备管理接口来访问GPIO,中断用到的 是 rt_pin_attach_irq() 接口及 rt_pin_irq_enable 接口: 函数描述rt_pin_modcfl设盪引脚模式rt”p in_write()设置引脚毛平rt_p in_rf...
void IrqInit() { /***外部中断初始化***/ //引脚,触发边沿, 回调函数地址, 传参 rt_pin_attach_irq(POWER_SW, PIN_IRQ_MODE_FALLING, IQR_HANDALE_KeyStart, RT_NULL); //绑定中断 rt_pin_irq_enable(POWER_SW, PIN_IRQ_ENABLE); //使能中断 rt_pin_attach_irq(FN_SW, PIN_IRQ_MODE_FALLING...
在rt-thread中,pin驱动与硬件交互的方式是怎样的? 简要 接下来做一个专辑《rt-thread驱动框架分析》,我会按照自己的理解来描述每一个驱动。有不对的欢迎随时来怼我。 rt-thread的版本分为两大类,一个是完整版本,一个是nano版本。而驱动框架是相对于完整版本的。所以要了解驱动框架,只能在完整版上了解。 rt-th...
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因为RT-thread的外部中断没有固定的中断服务函数,所以我们需要自己定义一个,示例如下: /* 自己定义一个回调函数,相当于中断服务函数 */voidIQR_HANDALE_KEY0(void*args){rt_pin_write(LED0_PIN,PIN_LOW);//点亮LED0} 三、项目实战 因为这个两个函数原本在pin.c里面就有定义,所以我们也不需要自己去写,直接...
若要使用到引脚的中断功能,可以使用如下函数将某个引脚配置为某种中断触发模式并绑定一个中断回调函数到对应引脚,当引脚中断发生时,就会执行回调函数: rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args); 中断触发模式 mode 可取如下 5 种宏定义...
一、RT-Thread的架构 学习过FreeRTOS或UCOS的朋友都知道,这两个实时操作系统只有内核,RT-Thread不像FreeRTOS或UCOS, 它不仅仅有内核,还有设备驱动框架(如PIN 设备、I2C 设备、UART设备等)、丰富的上层组件和软件包,而软件包更是做了MQTT、LWM2M等协议,因此,RT-Thread是一个IoT OS,功能强大,这也是我为什么喜欢RT...
第一个参数是引脚的索引号(这个在我们下面讲解 PIN 设备驱动层的时候会有说明什么是索引号), 第二个参数是引脚模式(具体的模式我们也会再下面讲解GPIO 设置时候统一说明)。 PIN 设备控制块 在RT-Thread 中 PIN 设备作为一个对象,那么肯定有他的对象控制块,和我们前面学习的所有的对象一样,在pin.h中有 PIN 设...