通过控制接口传入命令控制字,与控制参数 */if(RT_EOK != rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config)){rt_kprintf("配置串口设备失败\n");return RT_ERROR;}rt_kprintf("配置串口设备成功!\n");/* step4:以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */if(RT_EOK != rt_device_open(serial...
上面的程序已经实现了使用RTThread提供的,串口DMA+IDLE中断的方式,接收一帧数据,并且对'bad frame'的处理,具有了"防御性编程"的意味. 使用时,需要对帧的发送频率进行控制,否则会出现'bad frame'的情况. 建议:使用信号量接收串口数据时,不要用RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX来处理,因为会触发HT,TC,IDLE事件.会导致uart...
start_tx 函数,使能发送中断,如果发送寄存器为空,触发发送中断。(如果芯片没有这个特性,需要想办法触发发送完成中断) stop_tx 函数,禁用发送中断。 中断回调函数,负责处理中断,根据中断状态调用 `rt_hw_serial_isr` 函数。 实机验证 中断模式在 NUC970 芯片下经过**千万级数据**收发测试的考验。测试环境有如下两...
1.串口空闲中断产生条件 当接收数据后出现一个byte的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断。并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿(停止位)后一个byte,如果一直是低电平是不会触发空闲中断的(会触发break中断)。经常在接收不定长的数据时与DMA配合使用。 2.中断清除方式 STM32固件库,USART_ClearITPendingBit( ...
1、rtt串口优化V1的DMA接收机制的探索和探索 现在很多产品的通讯,直接使用这种通讯方式都是最简单、成本低的通讯方式,尤其是简单、简单的通讯通讯层是应用层控制协议,最常见的实际情况,使用自定义的通讯方式在串口通讯的时间,一帧指令的查询往往是不定长的。和中断接收(中断接收)这种方式都是占用CPU资源,都不是理想...
rt_thread_startup(tid); return0; } 这段程序实现了如下功能: main 函数里面创建并启动了测试线程 test_thread_entry。 测试线程调用 uart_open 函数打开指定的串口后,首先使用 uart_putchar 函数发送字符和 uart_putstring 函数发送字符串。 接着在 while 循环里面调用 uart_getchar 函数读取接收到的数据并保存...
以串口设备为例,不管下层是 STM32、GD32 还是别的平台的,只要都是串口设备,都对接到 RT-Thread 的串口设备类——如图所绘,多个硬件对象对接同一个父类对象接口。同理,从设备驱动框架层到IO设备管理接口层,又是多对一,又是再一次的屏蔽差异,再一次的抽象。——面向对象的思想贯穿其中。
接收缓冲区:当串口使用中断接收模式打开时,串口驱动框架会根据 RT_SERIAL_RB_BUFSZ 大小开辟一块缓冲区用于保存接收到的数据,底层驱动接收到一个数据, 都会在中断服务程序里面将数据放入缓冲区。 RT-Thread 提供的默认串口配置如下,即 RT-Thread 系统中默认每个串口设备都使用如下配置: #define RT_SERIAL_CONFIG_...
这里分析一下RT-Thread中串口DMA方式的实现,以供做新处理器串口支持时的参考。 背景 在如今的芯片性能和外设强大功能的情况下,串口不实现DMA/中断方式操作,我认为在实际项目中基本是不可接受的,但遗憾的是,rt-thread现有支持的实现中,基本上没有支持串口的DMA,文档也没有关于串口DMA支持相关的说明,这里以STM32实现...