RT-Thread 应用篇 —在STM32L051上使用 RT-Thread (三、无线温湿度传感器 之 I2C通讯) 一、设计思路说明 我们STM32L051C8与无线模块通讯的串口是LPUART1(对应 pin to pin 的STM32F103C8 是串口3),使用的是中断方式接收,所以当时在CubeMX 设置的时候我们就需要使能中断。 STM32串口中断接收是很基础问题,本文...
进入rt-thread spstm32f4xx-HAL 目录,在 env 命令行中输入 menuconfig,进入配置界面,使用 menuconfig 工具(学习如何使用)配置工程。 (1) 配置 shell 使用串口 1:RT-Thread Kernel —-> Kernel Device Object —-> 修改 the device name for console 为 uart1。 (2) 勾选 Using UART1、Using UART2,选择芯...
rt_device_write(dev_uart4, 0,recv_buffer, index);//给串口返回写入接收到的数据 index = 0;//索引清零 数组可以重复接收使用 } return RT_EOK; } 之前项目中使用串口设备对AT设备进行接收和写入的一些例子
rt_hw_serial_register(&uart3_device,"uart3",RT_DEVICE_FLAG_RDWR| RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX,&uart3); 配置成中断接收,DMA发送 相信大家已经能够正常使用finsh组件了,所以小弟就不献丑了,呵呵! shaolin前辈写的finsh的使用 连接1 rt-thread下的串口驱动程序分析 连接2 主要写一下...
在使用rt-thread的serial_v2框架时遇到了一个坑,论坛上也没说的太清楚。 起因是想将rtthread项目中的串口由v1改为v2,但是更改之后发现编译通不过,且v2和v1的一些结构体定义不同,但是在uart_config.h文件中多了引脚名字,导致编译出错。 同样,在v1版本中,驱动代码会对串口引脚进行初始化,并能找到相应初始化代码...
由于RT-Thread已经初始化了串口1,我以我们不能使用这个。我们可以使用UART6。 2017-04-06_16-57-29.gif 打开工程,将代码偷走,蓝色部分就是我们要拿走的代码 2017-04-06_17-01-11.gif 移植代码 在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)中,添加USART6的代码: ...
1.rtthread_startup() 2.rt_hw_board_init() 3.rt_hw_usart_init() 4. uart_config_all() 三、串口2应用实例 总结 新的官方bsp已经提供串口2的驱动,直接通过rt thread studio图形化配置界面打开uart2的开关,就可以直接使用。此文仅供学习。
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2 RT-Thread 串口连接 ROS 这一部分会介绍如何使用串口将运行着 RT-Thread 的 STM32 开发板和运行着 ROS 的 ARM 开发板连接,看起来差不多就是这样。 这里说明一下不同开发板的分工,STM32 运行着 RT-Thread 负责控制电机,接收传感器信息;ARM 运行着 ROS 负责进行全局控制,例如给小车发出前进的指令。