solution: sudo aptinstallros-kinetic-rgbd-launch
realsencse -ros 在运行rs_rgbd_launch时报错,是因为没有安装rgbd_launch 错误 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 308, in main p.start() File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/parent.py...
首先,需要确认rs_rgbd.launch文件是否确实存在于realsense2包中。你可以使用以下命令来查找该文件: bash find $ROS_PACKAGE_PATH -name rs_rgbd.launch 如果命令返回了文件路径,那么文件是存在的;如果返回空,说明文件可能不存在于你的ROS环境中。 检查是否已正确安装了realsense2包: 如果rs_rgbd.launch文件不存在...
因此，在这种情况下，我们使用ROS测试了链接的6轴机械臂myCobot（由大象机器人制造）和深度摄像头RealSense...
Sorry may be I do not explain my problem clearly.The problem is that when i run the order 'roslaunch realsense_ros_camera rs_rgbd.launch' to try to get the pointcloud data.The mistake turns up as follows.The picture above is to prove that my camera is functioning correctly in the Real...
Intel realsense d435i驱动安装后,运行: roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 报错出现: ResourceNotFound: rgbd_launch 解决办法: sudo apt-get install ros-kinetic-r
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch as detailed in this page: https://github.com/intel-ros/realsense https://github.com/intel-ros/realsense. The realsense_ros_camera package is for a different version of RealSense ROS that is no longer active or supported. realsense_ros_camera was bui...
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2024年2月23日 有两种借钱的逻辑,一种是:谁有钱找谁借。我穷我有理,你富你该死,“你有钱,你就应该帮我”,吃大户式借钱。另一种是:逮到谁找谁借。不管三七二十一有病我就乱投医,多年不联系... 明哥聊求职 在微信上借钱的6个方法 2024年3月7日 在微信上借钱的6个方法 🎉🔔 小伙伴们,你是否在...