Intel realsense d435i驱动安装后,运行: roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 报错出现: ResourceNotFound: rgbd_launch 解决办法: sudoapt-getinstallros-kinetic-rgbd-launch
在启动相机之前,我们需要设置一下realsense2_camerarospack 中的rs_camera.launch的文件。 对于ros launch 中各个参数的介绍可以参考这里。 在rs_camera.launch文件中确保以下两个参数为true: <arg name="enable_sync"default="true"/> <arg name="align_depth"default="true"/> 前者是让不同传感器数据(depth, ...
更新文件后再次执行以下命令,问题解决,最终显示如图所示的结果 cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true 测试安装错误汇总 1、问题描述 按照本文章完成驱动编译与安装后,进入测试安装步骤时,运行如下指令,出现如图所示错误 cd librealsense/build/examples/capture./...
cd ～ cd librealsense/build/examples/capture ./rs-capture 或直接使用realsense-viewer工具查看效果: realsense-viewer 到这里就完成SDK安装! 3. D435i 安装ROS接口 先安装一下 sudo apt-get install ros-melodic-rgbd-launch 然后下面方法二选一 3.1 方法一realsense—ros源码 这里新建进入在~/realsense_ws...
由于本人项目需要使用到深度信息，因此运行rs_rgbd.launch，其中有与RGB图像对应好的深度图。参考上述文档，并且采集数据发现，realsense d435i在ROS中发布的IMU数据的两个部分：“/camera/gyro/sample” 、“/camera/accel/sample” ，时间戳以及频率都不一致，因此参考上blog，对IMU信息进行处理。将包含...
在ubuntu 16.04使用IntelRealSense D435i调用realsense ROS包时,运行 roscore roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 出现错误,报错如下: /opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet:symbol lookup error: /home/xxx/catkin_ws/devel/lib//librealsense2_camera.so:undefined symbol: _ZN20ddynamic_reconfigure19D...
建议下载稍微低版本的,我下载的分别是ddynamic_reconfigure-0.2.2和realsense-ros-2.3.2,或者ddynamic_reconfigure-0.3.2和realsense-ros-2.3.2 开启相机节点 roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 报错: /opt/ros/melodic/lib/nodelet/nodelet: symbol lookup error: /home/qjs/code/D435_ws/devel/l...
cd .. catkin_make clean catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release catkin_make install 按照教程安装,在测试时,输入roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 仍然会报错: 报错信息:RLException: [rs_camera.launch] is neither a launch file in package [realsense2_camera...
git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git 编译 cd .. catkin_make 启动环境 source ~/.bashrc 测试: 启动相机: roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch 查看话题: rostopic list 通过rqt_image_view查看 rqt_image_view 效果如图:...
一、RealSense RGBD 深度摄像头概述 RealSense RGBD深度摄像头结合了RGB彩色相机与深度传感器,能够在像素级别同时输出具有颜色和深度信息的图像。这类摄像头广泛应用于虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、机器人导航、3D扫描等领域。D435i与D455作为RealSense系列中的代表产品,以其出色的性能和灵活的配置赢得了市场的广泛认可...