ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>("chatter", 1000); // 发布的话题名称为"chatter",'1000'指发布者发布长度,来不及发送或对方来不及接收,则会把发布信息存在该队列里,如果超过1000,则会删除时间最早的信息 // 设置循环的频率 ros::Rate loop_rate(10); // 每100ms(10HZ)...
使用话题通信接收目标位姿,然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算,但是程序卡死在了plan函数中。解决办法,将单线程换成多线程。 也就是,将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2);
以下哪个不属于ROS的通信机制( )。 A、URDF B、话题Topic C、服务Service D、动作Action 点击查看答案
下列哪些是ROS Master的功能A.话题、服务注册和查找B.节点间通信数据的转发C.节点注册和查找D.参数存储和查询
百度试题 题目下列哪些是ROSMaster的功能 A.节点注册和查找 B.话题、服务注册和查找 C.参数存储和查询 D.节点间通信数据的转发相关知识点: 试题来源: 解析 节点注册和查找;话题、服务注册和查找;参数存储和查询 反馈 收藏
下列哪一项不是ROSMaster的功能A.节点注册和查找B.话题、服务注册和查找C.参数存储和查询D.节点间通信数据的转发