// 打印发布的消息 ROS_INFO("%s", msg.data.c_str()); // 发布消息 pub.publish(msg); // 消息回调处理,本程序不必调用该函数 ros::spinOnce(); // 休眠 loop_rate.sleep(); } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. ...
2、将package.xml文件中加入如下配置 三、配置CMakeLists文件 1、进入项目包目录下,打开CMakeLists.txt文件 2、将文件内容作如下替换 3、回到ROS工作空间,进行编译 四、编写我们python的发送和接收信息文件 1、在项目工程包下创建python文件夹,用于存放我们的python文件 2、编写python发送信息代码文件[Person_Publisher...
在一个功能包内可以同时发布可创建多个实例化节点句柄,创建多个发布函数,创建多个订阅回调函数。 5、创建CMake文件: 在learning_communication包根目录下找到CMakeLists.txt文件在文件结尾端添加如下: 1 2 add_executable(talker src/talker.cpp) #将talker.cpp文件编译成可执行文件talker target_link_libraries(talker...
<run_depend>message_runtime</run_depend> 2.为什么要在CMakeLists.txt中添加几个编译选项? 其实这些在CMakeLists.txt的注释里面可以找到答案 ### ## Declare ROS messages, services and actions ## ### ## To declare and build messages, services or actions from within this ## package, follow thes...
最后成功得到了ORB_SLAM2运行时机器人的位姿反馈。 mpSLAM->TrackStereo(imLeft,imRight,cv_ptrLeft->header.stamp.toSec()); 所以我们可以调用该处理函数: Tcw = mpSLAM->TrackStereo(imLeft,imRight,cv_ptrLeft->header.stamp.toSec()); 这里Tcw为定义的一...
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5、接下来就是去编译和运行它,编译时我们需要去配置之前生成的CMakeLists.txt文件(这个文件位于我们之前创建的功能包下)中的编译规则,在该文件如下所示的位置(也就是build段的最后)添加两行代码,第一行语句是用来描述把哪一个cpp文件编译成可执行文件的,第二行语句是把可执行文件去跟ROS的一些库去做链...
复现看看究竟。一般来说，是各自发布到不同的话题，你可以分别把两个话题的内容输出，比对一下。
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C. 续爱花 D. 丁芳莲 查看完整题目与答案 安全带控制系统的组成与安全气囊系统相似,由碰撞防护传感器、爆震传感器、前碰撞传感器、电控单元Ecu和安全带收紧器组成,其中安全带收紧器为执行器。 A. 正确 B. 错误 查看完整题目与答案 SN2反应是动力学一级反应,反应速率仅和卤代烃的浓度有关,其立体...