/rosout /rosout_agg 1. 2. 3. 4. 再打开一个终端运行上述节点:rostopic basic topic_publisher.py 运行如果出现以下错误 qqtsj@qqtsj-Nitro-AN515-51:~/catkin_ws/src$ rosrun basic topic_publisher.py /home/qqtsj/catkin_ws/src/basic/src/topic_publisher.py:5: SyntaxWarning: The publisher sh...
/usr/bin/env pythonimportrospyfromstd_msgs.msgimportStringimportthreadingimporttimedefpublish_message(pub):rate=rospy.Rate(1)# 发布频率为1 Hzwhilenotrospy.is_shutdown():message="Hello ROS, current time: %s"%rospy.get_time()pub.publish(message)rospy.loginfo("Published: %s"%message)rate.sleep(...
那么下面的ros.subscriber()函数也很好理解了,第一个就是订阅的话题在这里是'chatter',订阅的消息类型是String,那么根据上面内容推理第三个接口就是放置回调函数的,对于这个subscriber函数我感觉就是只有接收到ros master 中转的信息才会进行回调传参,回调函数中的data 就是string类型,然后通过rospy.loginfo书写日志。 ...
ROS运行新创建的发布者节点 接下来我们来具体运行这个节点,按下Ctrl+Alt+T,打开终端,首先运行roscore,然后Ctrl+shift+o 分屏给它拉大一点,输入rosrun ssr_pkg chao_node.py,回车,看这个 - 机器人工匠阿杰于20240910发布在抖音,已经收获了4276个喜欢,来抖音,记录美
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要么是depth节点故障，要么是没有信息，就是timeout了。另外这种问题上知乎，不如去StackOverflow网站。
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简介:`roslibpy`是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动应用等)与ROS环境进行交互。通过使用`roslibpy`,开发者可以编写Python代码来远程控制ROS节点,发布和订阅话题,以及调用服务。 一、引言 roslibpy是一个Python库,它允许非ROS(Robot Operating System)环境(如Web浏览器、移动...
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测试运行python创建的订阅者节点 下面把这个节点运行起来测试一下,ctrl+alt+T打开一个终端,运行roscore,ctrl + shift + O分屏,先运行一个发布者节点,让它往话题中发送消息包,rosrun ssr_pkg c - 机器人工匠阿杰于20240918发布在抖音,已经收获了3384个喜欢,来抖音,