当自定义Person.msg文件并且编译成功后,可以看到路径下已经生成了自定义消息的beginner_tutorials/Person.h头文件,但此时在vs code中编辑节点person_publisher.cpp时#include "beginner_tutorials/Person.h"提示找不到源文件。 解决方案: 找到.vscode文件夹delete,然后重新启动vscode。
ros 编译时找不到自定义消息头文件 https://blog.csdn.net/kl1125290220/article/details/86489074 轩辕吊雷 粉丝-2关注 -0 +加关注 0 0