1.添加代码提示(首次使用修改即可) 修改.vscode/c_cpp_properties.json 设置“cppStandard”: “c++17” 之后编写代码就会有代码提示,方便检查拼写问题 2.包含ros的头文件 #include "ros/ros.h" 1. 3.添加main函数 这里直接打出main然后回车,把char const *argv[]的const删掉即可 int main(int argc, char *...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_header 1. 2. 进入include,新建头文件minimal_publisher.hpp cd ~/dev_ws/src/cpp_header/include/cpp_header touch minimal_publisher.hpp 1. 2. 内容如下: #include <chrono> #include <functional> #include <memory> #include <string> #include "rclcpp...
编写头文件: 在功能包下的 include/功能包名 目录下新建头文件: hello.h,示例内容如下: 然后开始编写头文件: Copy #ifndef _HELLO_H #define _HELLO_H namespace hello_ns{ class HelloPub { public: void run(); }; } #endif 如何配置c_cpp_properties.json文件中的includepath属性,将刚才头文件的路径复...
1. Include文件夹:用于放置头文件,即CPP文件的.h头文件 2. Src文件夹:用于放置CPP的源代码文件 3. Script文件夹:用于放置脚本文件,如Python的.py源代码文件 4. CmakeList.txt文件:描述这个功能包的编译规则,主要包含信息是编译时所依赖的库。(使用Cmake语法) 5. Package.xml文件:使用xml语言描述的功能包信息...
1:多个源文件和头文件配置add_library(APAModelCalibration include/new_control/APAModelCalibration.h src/APAModelCalibration.cpp) add_dependencies(APAModelCalibration ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGET…
解决这个问题的方法是通过配置Visual Studio的IncludePath,将ROS的头文件路径添加到其中。具体步骤如下: 打开Visual Studio,进入项目的属性配置页面。 在左侧面板中选择"C/C++",然后选择"常规"选项卡。 在"附加包含目录"一栏中,点击编辑按钮(...)。 在弹出的对话框中,点击"新建文件夹"按钮,并选择ROS的头文件所在...
在头文件与源文件的开头都要包含Copyright,比如: Copyright (c)2019Fujian(Quanzhou)-HIT Research Institute of Engineering and Technology All rights reserved. 解释一下,©是版权的意思,也可以写成(c);2019表示代码完成时间;Fujian(Quanzhou)-HIT Research Institute of Engineering and Technology 泉州工研院;All...
编辑CMakeLists文件 gedit CMakeLists.txt 在后面添加如下内容: add_executable(pub_string src/pub_string.cpp)target_link_libraries(pub_string ${catkin_LIBRARIES}) 第一行表示我们要编译add_executable表示我们要添加一个可执行文件, pub_string是这个可执行文件的名字 ...
导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）就是流行的框架之一。