在ROS(Robot Operating System)中,ros::info()函数用于以INFO级别输出日志信息。然而,ros::info()并不直接支持打印整个数组。为了打印整个数组,我们需要遍历数组,并使用格式化字符串将每个元素输出到日志中。 以下是一个完整的示例,展示了如何在ROS中打印整个数组: 引入ROS相关库: 首先,我们需要包含ROS的头文件,并...
正确初始化 const 变量后,发现 INFO 又输出乱码: 找了下资料发现是因为ROS_INFO不能直接输出std::string,需要转成c_str: // 3. ROS_INFOROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName.c_str()); 第二个乱码的原因是因为把%s错写成大写的%S了,改回来即可: // 3. 错写成大写的 %S 了ROS_INFO...
消息ID是预先定义的,MAVLink头文件(从XML生成)包含打包和序列化功能。我已经成功地实现和测试了这方面。 但是,我很难用ROS和MAVROS实现相同的功能。现在我有了MAVROS消息,如何确定实际的消息类型并解析和提取其有效负载?我假设这涉及到第一个要点(标识ROS/ MAVROS消息)。类似地,如何逆转此过程以从...
摘要 本发明提供一种支持IROS自定义消息类型的irosBridge实现方法,属于机器人通信领域,本发明使用C++基类和多态的特性实现类的反射机制,并对外提供注册类和创建类实例的接口;修改生成IROS消息类型头文件的generate工具,使其生成的头文件中加入上述类的反射机制,并使用注册类的接口对消息类型的类进行注册。使任何非IROS...