在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std_msgs下的消息()。答案: A、std_msgs/HeaderB、std_msgs/TimeC、std_msgs/Float32...点击查看完整答案 手机看题 你可能感兴趣的试题 问答题 智能自动驾驶汽车控制系统立足于主动安全控制,以微型计算机为控制核心的电子系统,通常由8个功能不同的子系统组成,包括()、车距...
count_(0) { publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::String>("topic", 10); timer_ = this->create_wall_timer( 500ms, std::bind(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); } private: void timer_callback() { auto message = std_msgs::msg::String();...