在确认turtlesim包已经安装并且环境变量设置正确后,重新尝试运行以下命令: bash rosrun turtlesim turtlesim_node 如果一切正常,此时应该能够成功启动turtlesim节点。 如果问题依旧,检查ROS工作空间配置是否正确 如果以上步骤都不能解决问题,那么可能是你的ROS工作空间配置有误。你可以检查你的CMakeLists.txt和package.xml...
rosrun turtlesim turtlesim_node rosluanch也是如此,但就是无法使用TAB命令自动补全。 以下是我的解决思路,如果想直接知道,建议直接跳到解决方案。 我的解决思路 我一开始以为使我吧ROS环境变量弄没了 使用echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看,发现也没有问题 echo $ROS_PACKAGE_PATH 然后我去查找去搜索,却只发现了类似...