针对你的问题 rosrun turtlesim turtlesim_node,以下是一些详细的解释和步骤,确保你能够成功运行 turtlesim 包中的 turtlesim_node 节点。 1. 确认ROS环境已正确安装并配置 首先,确保你的ROS环境已经正确安装并配置。你可以通过以下命令来检查ROS版本,以确认ROS是否已安装: bash rosversion -d 如果ROS已正确安装,该...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼rosrun 在启动节点时,也可以设置参数: 语法: rosrun 包名 节点名称 _参数名:=参数值1.设置参数启动乌龟显示节点,并设置参数 A = 100 rosrun turtlesim turtlesim_node _A:=10…
rosrun turtlesim turtlesim_node __ns:=/xxx rosrun turtlesim turtlesim_node __ns:=/yyy 两个节点都可以正常运行 1.2运行结果 rosnode list查看节点信息,显示结果: /xxx/turtlesim /yyy/turtlesim 2.rosrun名称重映射 2.1为节点起别名 语法: rosrun 包名 节点名 __name:=新名称 rosrun turtlesim turtlesim...
rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字 关掉正在运行rosrun的终端,重新打开终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node ...
rosrun turtlesim turtlesim_node _A:=100 2.运行 rosparam list查看节点信息,显示结果: /turtlesim/A /turtlesim/background_b /turtlesim/background_g /turtlesim/background_r 结果显示,参数A前缀节点名称,也就是说rosrun执行设置参数参数名使用的是私有模式...
/xxx/turtlesim /yyy/turtlesim 2.rosrun名称重映射 2.1为节点起别名 语法: rosrun 包名 节点名 __name:=新名称 rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=t1 | rosrun turtlesim turtlesim_node /turtlesim:=t1(不适用于python) rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=t2 | rosrun turtlesim turtlesim_nod...
参考: 中文教程1 英文教程1 示例: run帮助 ros2 run -h 1. 运行节点 ros2 run turtlesim turtlesim_node 1. 运行节点带参数 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args -r __node:=turtle2 -r __ns:=/ns2 1. 运行组件容器 ros2 run rclcpp_components component_container...
rosrun turtlesim turtlesim_node rosluanch也是如此,但就是无法使用TAB命令自动补全。 以下是我的解决思路,如果想直接知道,建议直接跳到解决方案。 我的解决思路 我一开始以为使我吧ROS环境变量弄没了 使用echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看,发现也没有问题 echo $ROS_PACKAGE_PATH 然后我去查找去搜索,却只发现了类似...
运行rosrun turtlesim turtlesim_node时也是找不到可执行文件。 我反复检查了环境变量确定是包括了~/Disk/ros_robotics_projects_ws和/opt/ros/kinetic/share是没有问题的,但是还是一直出现这样的情况。 接下来做了这样的排查: 1、我将turtlesim这个包移到自己的工作空间中,编译之后rosrun turtlesim turtlesim_node没...
启动乌龟显示节点: rosrun turtlesim turtlesim_node 二者可以实现正常通信 2.方案2 将乌龟显示节点的话题设置为 /cmd_vel 启动键盘控制节点:rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 启动乌龟显示节点: rosrun turtlesim turtlesim_node /turtle1/cmd_vel:=/cmd_vel 二者可以实现正常通信 ...