重新尝试运行'rosrun turtlesim turtlesim_node'命令 在确认turtlesim包已经安装并且环境变量设置正确后,重新尝试运行以下命令: bash rosrun turtlesim turtlesim_node 如果一切正常,此时应该能够成功启动turtlesim节点。 如果问题依旧,检查ROS工作空间配置是否正确 如果以上步骤都不能解决问题,那么可能是你的ROS工作空间配...
1、roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2、rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim ...
rosrun turtlesim turtlesim_node rosluanch也是如此,但就是无法使用TAB命令自动补全。 以下是我的解决思路,如果想直接知道,建议直接跳到解决方案。 我的解决思路 我一开始以为使我吧ROS环境变量弄没了 使用echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看,发现也没有问题 echo $ROS_PACKAGE_PATH 然后我去查找去搜索,却只发现了类似...
使用roscore命令来启动ROSMasterctrl+c退出ROSMasterros+tab显示所有ros命令ros命令 -- helproscore新建一个终端rosrunturtlesim turtlesim_node新建一个终端rosrunturtlesim turtle_teleop_key 选中第三个终端才能键盘控制海归计算图 rqt_graph 查看节点 智能推荐 ...