rosrun turtlesim turtlesim_node 如果一切正常,此时应该能够成功启动turtlesim节点。 如果问题依旧,检查ROS工作空间配置是否正确 如果以上步骤都不能解决问题,那么可能是你的ROS工作空间配置有误。你可以检查你的CMakeLists.txt和package.xml文件是否配置正确,以及你的工作空间是否被正确编译和设置。 重新编译你的工作空...
rosrun turtlesim turtlesim_node rosluanch也是如此,但就是无法使用TAB命令自动补全。 以下是我的解决思路,如果想直接知道,建议直接跳到解决方案。 我的解决思路 我一开始以为使我吧ROS环境变量弄没了 使用echo $ROS_PACKAGE_PATH 查看,发现也没有问题 echo $ROS_PACKAGE_PATH 然后我去查找去搜索,却只发现了类似...
$ rosrun turtlesim turtlesim_node 输入命令3: copy $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 至此,小海龟运行成功,ROS安装成功。
I have the same problem: andres@LAPTOP-06C9P2AU:~$ rosrun turltlesim turtlesim_node Command 'rosrun' not found, but can be installed with: sudo apt install rosbash then: andres@LAPTOP-06C9P2AU:~$ sudo apt install rosbash Reading package lists... Done Building dependency tree Reading ...
(2)、再 打开一个新的终端(Termial),输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口: rosrun turtlesim turtlesim_node 12 rosrun turtlesim turtlesim_node...(3)、出现一个小乌龟的LOGO后,再 打开一个新的终端(Termial),输入以下命令 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 123 rosrun turtlesim...然后,通过方向键...