ros自定义msg文件(python版) 首先,我们需要了解自定义msg文件的必要性。在ROS中,虽然std_msgs已经提供了一些基础数据类型(例如string、int32、char、bool等),但它们通常仅包含单个data字段,对于传输复杂数据(例如激光雷达数据)就显得力不从心了。因此,自定义msg文件的重要性不言而喻。 接下来是具体的操作步骤: 1....
)#将message12给删了,因为我们没有这两个包,然后改成我们自定义的包 #generate_messages(#DEPENDENCIES#std_msgs#)generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs )#去除注释即可 #CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgsCATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime#去除注释,并且添加message_runtime(这部分在...
1.自定义msg文件的必要性 ros通过std_msgs封装了一些原生的数据,(如string,int32,char,bool等),这些数据一般只包含一个data字段,无法传输复杂的数据(如激光雷达),所以这时候自定义msg文件就显得非常重要了。 2.步骤 1.配置vs 这一步详细请看链接 命运的左轮:ros自定义msg文件(c++版)2 赞同 · 3 评论文章 ...
><packageformat="3"><name>cpp_pubsub</name><version>0.0.0</version><description>TODO: Package description</description><maintaineremail="">nvidia</maintainer><license>TODO: License declaration</license><buildtool_depend>ament_cmake</buildtool_depend><depend>rclcpp</depend><depend>std_msgs</dep...
std_msgs 由于描述性较差而显得力不从心,这种场景下可以使用自定义的消息类型. 1 自定义msg类型 1> 定义msg文件 功能包下新建msg文件夹,添加文件person.msg string name uint16 age float64 height 2> 修改配置文件 package.xml中添加依赖项与执行依赖 <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_...
cd catkin_workspace/src catkin_create_pkg <my_ros_pkg> roscpp std_msgs mkdir msg #把自定义的 xxx.msg文件放到 msg/ 目录下 xxx.msg格式 uint8 a uint8[] v_a uint16 b float32 c string s_d 修改package.xml 添加以下两行: 为了保证msg文件能够转换成C++,Python和其他语言的源文件代码,第一...
std消息属于基本数据类型消息,和python类似,描述的是数字,字符串,布尔类型等。 std_msgs/Bool std_msgs/Byte std_msgs/ByteMultiArray std_msgs/Char std_msgs/ColorRGBA std_msgs/Duration std_msgs/Empty std_msgs/Float32 std_msgs/Float32MultiArray std_msgs/Float64 std_msgs/Float64MultiArray std_msgs/Hea...
在ROS 通信协议中,数据载体是一个较为重要组成部分,ROS 中通过 std_msgs 封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty… 但是,这些数据一般只包含一个 data 字段,结构的单一意味着功能上的局限性,当传输一些复杂的数据,比如: 激光雷达的信息… std_msgs 由于描述性较差而显得力不从心...
打开Person.msg 文件,添加内容( std_msgs/Header header 是一个标准格式的头信息(也可以不加)) std_msgs/Header header string name uint8 sex uint8 age 1 2 3 4 2.修改添加~/catkin_ws/src/mypackage/package.xml 文件中内容 ... <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message...
创建msg消息：在test_msgs中创建msg文件夹并在其中新建一个名为Test.msg的消息类型文件。Test.msg的内容需参考std_msgs和common_msgs的基本类型。接着在package.xml中添加命令，使用message_generation生成C++或Python代码，并引入message_runtime以提供运行时支持。修改CMakeLists.txt：调整此文件以引入依赖...