取消下面几行的注释:添加任意你的消息用到的包含.msg文件的软件包(本例中为std_msgs) # generate_messages( # DEPENDENCIES # std_msgs # ) 以上是创建消息的所有步骤。 使用rosmsg 通过rosmsg show命令看看ROS能否识别创建的消息。 输入:rosmsg show beginner_tutorials/Num 可看到: jym@ubuntu:~/catkin_ws/...
要使用自定义的消息类型必须source自定义消息所在的工作空间,否则rosmsg show test_msgs/Test和rostopic echo /test_msg(/test_msg是节点中使用自定义消息类型test_msgs/Test的topic)都会报错,因为没有source的情况下自定义消息类型是不可见的,被认为是未定义类型 1.其他包调用自定义msg类型 参考: DefiningCustomMess...
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twist (2)srv: srv文件描述一个service,由两部分组成:request和response。存储在srv目录中。与msg文件不同的是,它包含了request和response两部分,两部分被---划分开。 srv文件例子: int64 A int64 B --- int64 Sum 2. 使用msg (1)在我...
rosmsg show my_custom_msgs/MyCustomMessage 如果一切正常,你应该能看到类似以下的输出: text [my_custom_msgs/MyCustomMessage]: int32 id string name float32 value 这表明你的自定义消息已经成功定义并可以在ROS节点中使用了。
std_msgs/Header header uint8 is_true uint32 height uint32 width string child_frame_id time stamp geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twist uint8[] data 3、msg命令rosmsg rosmsg显示有关ROS消息类型的信息。 命令功能 rosmsg show 显示消息的描述(详细信息) rosmsg...
8.2.1 std消息 std消息属于基本数据类型消息,和python类似,描述的是数字,字符串,布尔类型等。 std_msgs/Bool std_msgs/Byte std_msgs/ByteMultiArray std_msgs/Char std_msgs/ColorRGBA std_msgs/Duration std_msgs/Empty std_msgs/Float32 std_msgs/Float32MultiArray std_msgs/Float64 std_msgs/Float64MultiArr...
msgInfo = rosmsg('show','geometry_msgs/Point') msgInfo = '% This contains the position of a point in free space double X double Y double Z ' Get the MD5 Checksum of Message Type msgMd5 = rosmsg('md5','geometry_msgs/Point') ...
msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 4.查看msg cd ~/catkin_ws rosmsg show Person 1 2 显示: [mypackage/Person]: string name uint8 sex uint8 age 1 2 3 4 二、Publisher+Subscriber 示例: 1,~/catkin_ws...
根目录下编译,根目录如下,编译指令:catkin_make但是此时没有install安装空间,因此添加命令:catkin_makeinstall 3、创建功能包:catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp(在src文件夹下) ①可以在src文件夹下编译catkin_make; ②设置环境变量:source devel/setup.bash ...
std_msgs ) 好了,现在你已经为.msg文件生成源文件准备好了准备。 使用rosmsg 我们可以通过rosmsg show命令来查看消息的内容,以确保ROS能够看到它。 该命令的调用格式如下: rosmsg show [message type] 例如: rosmsg show beginner_tutorials/Num 输出的结果为: ...