如果编译报错,删除 devel 和build 再重新编译 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sudo rm -rf build/ sudo rm -rf devel/ catkin_make 8.5 校验 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 rosmsg show hello_msgs/hello 或者来到 devel 的lib/python2.7/dist-package 目录下,查看...
要使用自定义的消息类型必须source自定义消息所在的工作空间,否则rosmsg show test_msgs/Test和rostopic echo /test_msg(/test_msg是节点中使用自定义消息类型test_msgs/Test的topic)都会报错,因为没有source的情况下自定义消息类型是不可见的,被认为是未定义类型 1.其他包调用自定义msg类型 参考: DefiningCustomMess...
通过rossrv show命令看看ROS能否识别创建的服务。 jym@ubuntu:~/catkin_ws/src/beginner_tutorials$ rossrv show beginner_tutorials/AddTwoInts int64 a int64 b --- int64 sum 也可以在不指定包名的情况下找到这样的服务。 jym@ubuntu:~/catkin_ws/src/beginner_tutorials$ rossrv show AddTwoInts [rospy_tu...
$ rosmsg show [message_type] $ rosmsg show beginner_tutorials/Num 这个message包含两部分:beginner_tutorials-它被定义的package,Num-消息所在的文件名。如果无法想起此msg是在哪个package中定义的,可以跳过package num,直接给出msg所在的文件名:$ rosmsg show Num 10.3 使用srv 创建一个srv $ roscd beginner_...
没有报错,这就算编译完成了。我们再来看看新的消息类型,是否已经进入 ROS 的消息列表。执行 rosmsg show 然后先是消息包名称 qq_msgs ,然后是消息类型 Carry ,回车。看到了消息结构的显示,和咱们定义的结构一样。这样一个新的消息类型就诞生了。好,新的消息类型已经生成了,后面的实验,我们将来看看如何在 C++ ...
(2) 使用 rossrv 下面通过rossrv show命令,检查ROS是否能够识该服务。 所有在msg路径下的.msg文件都将转换为ROS所支持语言的源代码。生成的C++头文件将会放置在~/catkin_ws/devel/include/beginner_tutorials/。 Python脚本语言会在 ~/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages ROS学习笔记(七):新建一个消息...
异常的概念、识别报错信息 异常处理 断言的基本使用 异常类型(异常就是报错) 常见异常 NameError:名称错误 SyntaxError:语法错误 TypeError:类型错误 错误回溯 查看报错原因、报错的行,以及执行的代码 通过错误回溯,可以直接查看到这些内容 异常本身是类(基于继承) 在 Python 中所有的异常都是继承自 BaseExcepti...uni...
$ rosmsg show usbcan_test/test std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id int16 id int16 len int32[8] data 5、调用自定义msg类型 如果是在usbcan_test包内的节点中调用usbcan_test/test类型,只需要在.cpp文件中如下调用即可 #include "usbcan_test/test.h" usbcan_test::test...
要使用自定义的消息类型必须source自定义消息所在的工作空间,否则rosmsg show general_ros_package/GeneralMsg和rostopic echo /general_msg (/general_msg是节点中使用自定义消息类型general_ros_package/GeneralMsg的topic)都会报错,因为没有source的情况下自定义消息类型是不可见的,被认为是未定义类型; 1. 其他包调...