1任务简介 目标是将高精度的novatel_msgs/INSPVAX转化为mapviz可以读取sensor_msgs/NavSatFix后重新发布。 通过对比两种MSG类型,我们可以发现只需要将novatel_msgs/INSPVAX中的经纬度信息重新赋值给sensor_msgs/NavSatFix 即可完成转换。 novatel_msgs/INSPVAX sensor_msgs/NavSatFix 2代码 #include <ros/ros.h> #include ...
消息主体则携带着应用程序的数据或有效负载。根据有效负载的类型来划分,可以将消息分为几种类型,它们分别携带:简单文本(TextMessage)、可序列化的对象 (ObjectMessage)、属性集合 (MapMessage)、字节流 (BytesMessage)、原始值流 (StreamMessage),还有无有效负载的消息 (Message)。 上面是从网上找的一张JMS的对象模型...
I have some code to init map with points. Coord of points I get from json and in the end of file I have a filter. I need to hide/show some points on map. How I can do it? setStyle() or change size of ... Trouble recording videos ...
I have some code to init map with points. Coord of points I get from json and in the end of file I have a filter. I need to hide/show some points on map. How I can do it? setStyle() or change size of ... Trouble recording videos ...
This library exports a map of ROS 1 and ROS 2 datatype string keys to @foxglove/message-definition MessageDefinition values for most common ROS 1 and ROS 2 message definitions. The ROS 1 message definitions were extracted from the ros:noetic-robot-focal Docker container using the gendeps --...
11、cartographer_pbstream_to_ros_map(ROS):将pbstream格式转换成标准ros格式地图。 12、cartographer_rosbag_validate(ROS): rosbag验证。Cartographer ROS 提供cartographer_rosbag_validate工 具自动分析用户提供的数据包中的数据。使用自己的数据bag时,进行rosbag_validate非常有必要。
这段代码应该订阅一个名为"map“的ROS主题(来自使用激光雷达的hector_slam ),并将其保存到一个名为”mapdata“的变量中,稍后将使用该变量。我只是想通过将它发布为另一个名为'mapprob‘的ROS主题来确保它被正确导入。代码可以很好地编译和运行,但是在'mapprob‘中没有发布任何内容。/usr/bin& 浏览1提...
rawmap转为rosbag 注意目前激光数据转换之后每个点的时间不是偏移时间,而是真实值支持将rawmap转为多种激光类型: normal - 每个点的时间由offset构成; helios - 每个点的时候是真实的时间,但是helios的时间需要额外处理; 详情见./launch/convert_to_rosbag.launch文件。
| `/carla/map` | [std_msgs.String](http://docs.ros.org/api/std_msgs/html/msg/String.html) | OPEN Drive map description | | `/carla/status` | [carla_msgs.CarlaStatus](carla_msgs/msg/CarlaStatus.msg) | | | `/carla/world_info` | [carla_msgs.CarlaWorldInfo](carla_msgs/msg/Carla...
map->package_name,identifier);// 包名字 + 标识, hb_sensor_msgs__rosidl_typesupport_fastrtps_cpp,对应上了动态库的namestd::string library_path=rcpputils::find_library_path(library_name);try{lib=newrcpputils::SharedLibrary(library_path.c_str());}catch(...){...}map->data[i]=lib;//...