ROS中还有一种特殊类型:Header,标头包含时间戳和ROS中常用的坐标帧信息。通常情况下msg文件的第一行具有Header标头。 二、需求描述&实现 1、需求描述:创建自定义消息,该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。 2、实现流程: (1)按照固定格式创建 msg 文件; (2) 编辑配置文件; (3)编译生成可以被 Python 或 C+...
ROS中还有一种特殊类型:Header,标头包含时间戳和ROS中常用的坐标帧信息。会经常看到msg文件的第一行具有Header标头。 为了直观,这里咱们直接实际创建一个自定义msg。「要求:消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等」 大致流程如下 按照固定格式创建 msg 文件 编辑配置文件 编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文...
你会经常看到一个msg文件中的第一行有Header header。 下面是一个使用Header,字符串基元和另外两个msg的msg示例: Header headerstringchild_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twist srv文件和msg文件相似,除了它包含两个部分:请求和响应。这两部分用“---”线分隔。...
在msg文件的第一行经常可以看到Header header的声明. 下面是一个msg文件的样例,它使用了Header,string,和其他另外两个消息类型。 Headerheaderstring child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twist 1 2 3 4 服务srv: 一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分:请求和...
在ROS里还有一种特殊的类型:Header,header包含一个时间戳和一个坐标框架信息,通常只在ROS里用。你会频繁地在msg的第一行看到 Header header。 下面是一个msg例子,包含一个Header,一个字符串和两条其他msg。 Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose ...
Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_msgs/TwistWithCovariance twist srv:一个srv文件描述一项服务。它由两部分组成:请求和响应。 srv文件存储在srv目录中 srv文件类似于msg文件,但它们包含两个部分:请求和响应。这两个部分之间用“ ---”线隔开。这是一个srv文件的...
根据错误信息,大致是fatal error: msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录 原因分析: 在ROS 1中,自定义消息中的Header header字段通常是指消息的时间戳、帧ID等信息。然而,在ROS 2中,Header类型应为std_msgs/Header。因此,在迁移ROS 1项目到ROS 2时,需要将自定义消息中的Header字段进行适当调整。
消息(msg)就是一个描述 ROS 中所使用的消息类型的简单文本,后缀以.msg命名。 服务(srv)就是一个描述 ROS 服务数据的文本,后缀以.srv 命名。它包含两个部分:request 和response msg文件存放在 package 目录的 msg 目录下,srv 文件存放在 package 目录的 srv 目录下。 msg 文件实际上就是每行声明一个数据类型...
ROS中还有一种特殊类型:Header,标头包含时间戳和ROS中常用的坐标帧信息。会经常看到msg文件的第一行具有Header标头。 自定义msg例子 需求:创建自定义消息,该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。 流程: 按照固定格式创建 msg 文件 编辑配置文件 编译生成可以被 Python 或 C++ 调用的中间文件 ...
ros msg 生成头文件 文心快码BaiduComate 在ROS(Robot Operating System)中,生成消息(msg)的头文件是消息处理过程中的一个重要步骤。以下是如何生成ROS消息头文件的详细步骤: 1. 确保ROS环境已正确安装并配置 在开始之前,请确保你的ROS环境已经正确安装并配置。你可以通过运行以下命令来检查ROS版本,以验证ROS是否正确...