rosmsg是用于显示有关 ROS消息类型的 信息的命令行工具。 rosmsg 演示 rosmsg show 显示消息描述 rosmsg info 显示消息信息 rosmsg list 列出所有消息 rosmsg md5 显示 md5 加密后的消息 rosmsg package 显示某个功能包下的所有消息 rosmsg packages 列出包含消息的功能包 rosmsg list 会列出当前 ROS 中的所有...
msgInfo = rosmsg('show','geometry_msgs/Point') msgInfo = '% This contains the position of a point in free space double X double Y double Z ' Get the MD5 Checksum of Message Type msgMd5 = rosmsg('md5','geometry_msgs/Point') ...
void doPerson (const plumbing_pub_sub::Person::ConstPtr& person){ ROS_INFO("订阅人的信息:%s,%d,%.2f",person->name.c_str(),person->age,person->height); } int main(int argc, char *argv[]) { setlocale(LC_ALL,""); ROS_INFO("订阅方实现"); // 2.初始化ROS节点 ros::init(argc...
前者用于传输坐标系相关位置信息,后者用于传输某个坐标系内坐标点的信息。在坐标变换中,频繁的需要使用到坐标系的相对关系以及坐标点信息。 1.geometry_msgs/TransformStamped 命令行键入:rosmsg info geometry_msgs/TransformStamped std_msgs/Header header #头信息 uint32 seq #|-- 序列号 time stamp #|-- 时间戳...
# info.msg string name int32 age float64 height 2. 创建ROS消息 num.msg 同样地,在msg目录下创建一个新的.msg文件,命名为num.msg,并定义消息格式: plaintext # num.msg int32 value 3. 创建ROS消息 data.srv 在srv目录下创建一个新的.srv文件,命名为data.srv,并定义请求和响应字段: plaintext #...
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "I heard: '%d'", msg->num); // CHANGE } rclcpp::Subscription<tutorial_interfaces::msg::Num>::SharedPtr subscription_; // CHANGE }; int main(int argc, char * argv[]) { rclcpp::init(argc, argv); ...
,stdInfo.weight); }intmain(intargc,char**argv) {//initial and name noderos::init(argc, argv,"node_MyMsgSub"); ros::NodeHandle nh;//create subscriberros::Subscriber MyMsgSub = nh.subscribe("MyMsg",1000,&MyMsgCallback); ros::spin();return0; ...
ROS_INFO("sending back response: [%d]", (int)res.sum);returntrue; }intmain(intargc,char**argv){ ros::init(argc, argv,"add_3_ints_server"); ros::NodeHandle n;//创建服务并在ROS中发布广播ros::ServiceServer service = n.advertiseService("add_3_ints", add); ...
ROS自定义msg类型及发布消息笔记 ROS⾃定义msg类型及发布消息笔记本⽂所⽤代码为个⼈独⾃编写仅⽤于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学⽣的成绩及其评价。创建⼯作空间 ⾸先打开终端 ( Ctrl + Alt + T)，创建⼯作⽂件夹 （catkin_ws 为⼯作⽂件夹名称，可以⾃定义）：mkdir -p ~...
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Publishing: '%d'", message.num); // CHANGE publisher_->publish(message); } rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; rclcpp::Publisher<tutorial_interfaces::msg::Num>::SharedPtr publisher_; // CHANGE