debug 使用gdb在调试模式下启动gzserver(gazebo服务器)(默认为false)。 verbose 使用--verbose运行gzserver和gzclient,将错误和警告打印到终端(默认为false)。 server_required gzserver(gazebo Server)退出时终止启动脚本(默认为false)。 gui_required gzclient(用户界面窗口)退出时终止启动脚本(默认为false) 通常以下这些...
1. 安装xterm 1 sudoapt-getinstallxterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen"launch-prefix="xterm -e gdb --args"> ... </node> 3. launch该文件的时候就会自动启动gdb调试 4. gdb 调试相关指令...
headless recording:启动Gazebo状态日志记录(默认为false). debug:使用gdb以调试模式启动gzserver(默认为false). verbose:用--verbose运行gzserver和gzclient,并将错误和警告打印到终端(默认为false). 2.roslaunch命令示例 通常情况下使用默认值就可以了,这里只是一个例子: roslaunch gazebo_ros empty_world.launch paused...
下面两个图片是分别启动euroc.launch和euroc_ros.launch,gdb所打印的信息.. [Thread debugging using libthread_db enabled] Using host libthread_db library "/lib/aarch64-linux-gnu/libthread_db.so.1". config_file = /home/nvidia/AirVO_ws/src/AirVO/configs/configs_euroc.yaml path = /home/nvidia/...
扩展:launch-prefix属性不是只能使用xterm。它还可以使用gdb或者valgrind或者nice命令。 3-1-2-7 .在一个命名空间内启动一个节点: <launch><node name="turtlesim_node "pkg="turtlesim"type="turtlesim_node "ns="sim1"/><node pkg="turtlesim"type="turtle_teleop_key "name="teleop_key"required="true"...
#Set a parameter on the Parameter Server <remap> #Declare a name remapping. <machine> #Declare a machine to use for launching. <rosparam> #Set ROS parameters for the launch using a rosparam file. <include> #Include other roslaunch files. ...
Please add launch-prefix="gdb -ex run --args" attribute to the tag inside core.launch file. Please see below the example- <node name="rosOpenpose" pkg="ros_openpose" type="rosOpenpose" output="screen" required="true" args="$(arg openpose_args)" > Please change it to the following...
1 使⽤launch⽂件 Launch⽂件是ROS提供的，可以同时运⾏多个nodes的⽂件。Launch⽂件以⼀种特殊的XML格式编写，在ROS packages中使⽤⼴泛。1.1 运⾏launch⽂件 $ roslaunch package_name launch_file_name Eg: roslaunch turtlesim example.launch （1）Tip1: rosrun只能运⾏⼀个nodes， ...
#Set a parameter on the Parameter Server <remap> #Declare a name remapping. <machine> #Declare a machine to use for launching. <rosparam> #Set ROS parameters for the launch using a rosparam file. <include> #Include other roslaunch files. ...
当然,launch-prefix属性不仅仅限于xterm。它可用于调试(通过gdb或valgrind),或用于降低进程的执行顺序(通过nice). 3在namespace中执行nodes 为node设置默认的namespace的常用方法——被称为“pushing down into a namespace”的进程,用于launch文件,并在其node element中指定ns属性。