回放(playback):以模拟实时运行的方式重新发布 .bag 中的消息。 提取(exporting):将 .bag 文件中的数据导出为 CSV 或 JSON 格式,便于外部工具分析。 过滤(filtering):针对某些特定话题或时间范围筛选数据。 3、跨版本支持 ROS1 使用的是 rosbag 命令。 ROS2 引入了更现...
提取(exporting):将 .bag 文件中的数据导出为 CSV 或 JSON 格式,便于外部工具分析。 过滤(filtering):针对某些特定话题或时间范围筛选数据。 跨版本支持 ROS1 使用的是 rosbag 命令。 ROS2 引入了更现代化的 ros2 bag,支持插件化存储驱动(如 SQLite)。 整体流程 1. 数据流记录: 开发者指定要记录的 ROS 话...
这个文件如有需要,直接复制,粘贴到自身电脑上,然后更改下使用权限 sudo chmod u+x bag2csv.py 后,通过 python csv2bag.py xxx.bag 命令,开始csv文件夹生成。 #!/usr/bin/python'''This script saves each topic in a bagfile as a csv.Accepts a filename as an optional argument. Operates on all b...
rosbag play xx.bag 5.将非图片数据提取为.csv格式存储: 1 2 3 rostopic echo -b xx.bag -p /mynteye/left/image_mono > cam0data.csv rostopic echo -b xx.bag -p /mynteye/right/image_mono > cam1data.csv rostopic echo -b xx.bag -p /mynteye/imu/imu_raw > imudata.csv...
对于非图片数据,大部分情况下都可用csv文件存储。从section 5中我们就可以指导用rostopic echo即可打印topic中的数据。 1 rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > .csv # <BAGFILE>是bag文件,<TOPIC>为数据所在的topic 参考: 1.http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials 2.https:...
1、pcap转csv 打开veloView,工具栏 file -> open -> capture file 选择pcap点云数据, 保存成为csv格式:工具栏 file -> save as -> save csv。 2、csv转pcd 打开CloudCompare,工具栏 file -> open 选择csv文件, 待点云图像加载完毕后在左边DB Tree中选中当前点云数据,然后 file -> save 选择pcd格式。
1. Matlab读取Rosbag 对于标准的ros消息读取，无需安装插件。以读取rosbag中的里程计数据为例，可参考相关教程。对于包含自定义消息的rosbag数据，需安装ROS Toolbox interface for ROS Custom Messages插件，并将自定义消息功能包导入matlab。2. Matlab读取csv 将PX4日志文件从.ulog格式转换为.csv格式，...
通常调用read_csv函数来加载CSV数据文件。若是.tsv文件也是用read_csv函数。 # 导入库 import pandas as pd # 默认情况下,read_csv函数会读取逗号分隔文件 # Gapminder数据使用制表符分隔 # 可以吧sep参数设置为\t,显示指明使用制表符分隔 df=pd.read_csv(r"..\data\gapminder.tsv",sep="\t") ...
[bagfile.bag]是输入.bag文件的路径,[output.csv]是输出的CSV文件的路径。转换后的CSV文件将包含时间戳、主题和消息数据。 7.如何在启动文件中使用rosbag? 要在ROS启动文件中使用rosbag,可以在launch文件中使用`<node pkg="rosbag" type="play" name="bag_player" args="[bagfile.bag]" output="screen"/...
5.4 topic数据保存成csv/txt方法 见文章:rosbag的topic数据保存成csv/txt文件 参考文章: python解析rosbag的图像数据python提取bag中的图像和点云数据python同步解析bag包1python解析bag包2无法把列表正常加到字典中一维列表合并为二维列表python字典的使用python用字典存储数据 ...