1. 确定需要裁剪的rosbag文件及其路径 首先,你需要知道你想要裁剪的rosbag文件的路径和名称。例如,假设你的rosbag文件名为example.bag,并且位于当前目录下。 2. 确定裁剪的时间范围或特定话题 确定你想要保留的时间范围或特定话题。例如,你可能只想保留从10:00:00到10:05:00之间的数据,或者只保留某个特定话题(如...
分享一个最近做的小工具,操作比较直觉,可以对rosbag进行话题筛选和按时间戳(或者按包开始的相对时间)对rosbag进行裁剪。 GitHub - RENyunfan/rosbag_filter_app: This Python application provides a graphical user interface (GUI) for filtering ROS bag files based on specific topics and time intervals. The...
各位大佬,bag文件怎么裁剪呢,我想要中间一部分文件怎么办? spkiller 2018-11-16 14:07:23 可以用rqt_bag 播放一段,然后用rosbag record再录制 天天压马路 2018-11-16 14:07:54 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=111962&ptid=53577]spkiller 发表于 2018-11-16 14:07[/url] 可...
前面使用的两个bag包都是从20130110-002.bag这个7G的bag文件中裁剪出来的。 # 裁剪命令的格式如下# xxx 为【bag time】rosbag filter input.bag output_2.bag" t.to_sec() >= xxx1 and t.to_sec() <= xxx2" 其中,两个demo0数据包的的生成指令如下 # demo01_velodyne.bagrosbag filter 20130110-00...
使用libdc 的格式 7 模式将相机图像裁剪为 1382 x 512 像素的大小。校正后,图像变小了一些。相机由雷达(面向前方时)以每秒 10 帧的速度触发,快门时间动态调整(最大快门时间:2 毫秒)。传感器的位置摆放如下图所示。相关校准文件和开发套件中提供了有关校准参数的更多信息...
目录【OpenCV+pyqt5】视频抽帧相关操作pyqt5搭建界面界面功能简介功能测试OpenCV功能详解读取视频并显示视频信息时间转换函数根据获得的视频进行抽帧视频裁剪图片转视频暂存问题【OpenCV+pyqt5】视频抽帧相关操作本文利用OpenCV对视频进行读取,并进行抽帧,可指定时间段和抽帧间隔对视频进行裁剪,裁剪设定时间段内的视频对指定文件...
假设我可以让用户在之前指定6个裁剪区域,那么一次是否只加载电影的一个特定区域?而不是存储整个帧,只存储一个6? 浏览4提问于2015-08-26得票数 0 回答已采纳 1回答 在使用Matlab编译COM服务器时,我继续得到错误:“说明: MCR实例不可用”。 、、 我试图用在Matlab 2011 a中编译一个COM对象。我成功地构建和...
ROS问题 各位大佬,bag文件怎么裁剪呢,我想要中间一部分文件怎么办? 2018-11-16 14:05:10 ROS问题 请教大神,catkin_make出现这样的问题,怎么解决? 2018-10-18 10:28:53 【已解决】大神们,请教个ros问题 2018-11-25 08:58:38 ROS问题 这个该如何解决呢? 2018-12-27 16:17:05 ROS问题,大神们,...