1. rosbag 转换成csv: 参看:https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350 具体就是: rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > .csv # <BAGFILE>是bag文件,<TOPIC>为数据所在的t... 查看原文 《wiki官网教程》 4 可视化与调试工具 info <your...
这个文件如有需要,直接复制,粘贴到自身电脑上,然后更改下使用权限 sudo chmod u+x bag2csv.py 后,通过 python csv2bag.py xxx.bag 命令,开始csv文件夹生成。 #!/usr/bin/python'''This script saves each topic in a bagfile as a csv.Accepts a filename as an optional argument. Operates on all b...
这个文件如有需要,直接复制,粘贴到自身电脑上,然后更改下使用权限 sudo chmod u+x bag2csv.py 后,通过 python csv2bag.py xxx.bag 命令,开始csv文件夹生成。 #!/usr/bin/python'''This script saves each topic in a bagfile as a csv.Accepts a filename as an optional argument. Operates on all b...
小鱼的理解其实他的意思是转成文本格式,且不问为啥要这样干,ROS1反正是支持的,ROS2支持吗? 小鱼把ROS2官方翻了一遍,没找到相应方法。 没有就只能自己造轮子了,因为ROS2默认把包记录的数据存储成了sqllite3的数据库格式了,这就很有意思了哈,既然是数据库,我们就可以直接读取了,然后导出成CSV格式。 如果是从头...
小鱼的理解其实他的意思是转成文本格式,且不问为啥要这样干,ROS1反正是支持的,ROS2支持吗? 小鱼把ROS2官方翻了一遍,没找到相应方法。 没有就只能自己造轮子了,因为ROS2默认把包记录的数据存储成了sqllite3的数据库格式了,这就很有意思了哈,既然是数据库,我们就可以直接读取了,然后导出成CSV格式。 如果是从头...