一个读取rosbag,从中提取指定话题信息,并保存到csv文件中的python样例。 运行脚本的命令是python test.py --bag_path XXX --topic XXX --id XXX --output_file XXX 接受的4个参数分别是rosbag的路径bag_path;要提取的话题名称topic, 要提取的指定目标标识号id, 以及输出csv的指定路径output_file 可以根据...
查看topic的方式:方式1如上;方式2 rosbag info xxx.bag;方式3 通过read_messages()返回值 read_messages()每次迭代返回3个值:topic, msg, t。假如感知topic名字是/perception/obstacles,msg是具体的消息数据,t表示时间戳 perception_data = bag_data.read_messages('/perception/obstacles') for topic, msg, t...
通常调用read_csv函数来加载CSV数据文件。若是.tsv文件也是用read_csv函数。 # 导入库 import pandas as pd # 默认情况下,read_csv函数会读取逗号分隔文件 # Gapminder数据使用制表符分隔 # 可以吧sep参数设置为\t,显示指明使用制表符分隔 df=pd.read_csv(r"..\data\gapminder.tsv",sep="\t") # 调用head...
Bag文件是ROS(Robot Operating System)中用于记录机器人传感器数据、控制指令等信息的一种文件格式。它通常包含多个话题(topics),每个话题下可能有多条消息(messages)。每条消息都包含时间戳、话题名称和消息内容。 2. 寻找并安装适合解析bag文件的Python库 要解析bag文件,你需要安装rosbag库。这个库提供了读取和解析bag...
rosbag与csv等格式转换 <BAGFILE> -p <TOPIC> > .csv # <BAGFILE>是bag文件,<TOPIC>为数据所在的topic比如: 从而保存到了csv 2. csv转换到rosbag可以利用python脚本 智能推荐 python中闭包 转自:廖雪峰 ... VSCode摸鱼教程---我们的口号是什么:摸鱼摸鱼!!! VS Code摸鱼...
bag = rosbag.Bag(bagfile) bridge = CvBridge() count =0o = open('image_log.csv','w') o.write('im,secs,nsecs,extra\n')fortopic, msg, tinbag.read_messages():iftopic =='/camera/rgb/image_rect_color': img = bridge.imgmsg_to_cv(msg,"bgr8") ...
bar.setRange(0, 0)self.set_status_text.emit("Loading %s"% filename)#progress_format = self.progress_bar.format()#progress_text_visible = self.progress_bar.isTextVisible()#self.progress_bar.setFormat("Loading %s" % filename)#self.progress_bar.setTextVisible(True)bag = rosbag.Bag(file...
://wiki.ros.org/loam_velodyne上无imu信息的bag百度云链接 运行图 在运行过程中执行 来录制Loam后生成的地图 1.保存为pcd格式文件最后一个pcd文件为我们要保存的pcd文件使用pcl_viewer来查看我们保存的pcd文件2.保存为ply格式文件但需要第三方软件处理地图点云时,无法打开pcd文件,需要将其转为ply文件AfterLoam.bag...
有关拆分csv文件的问题 当我通过CoreNLP命令行运行tweet的csv文件时,它根据tweet中句点的位置拆分tweet。我希望csv文件的每一行都有一个输出,但情况并不总是这样。如何在CoreNLP命令行中拆分csv文件?这对于txt文件也是一样的。 谢谢你的帮助。 浏览13提问于2020-08-31得票数 0 ...
read_csv('dataset.csv') print(df.info()) # 显示数据类型、缺失值等信息 print(df.describe()) # 显示数值型变量的描述性统计 # 2. 绘制数据集中某个变量的直方图 df['variable_name'].plot(kind='hist', bins=30) plt.show() # 3. 使用箱线图展示数据集中多个变量的分布情况 sns.boxplot(data=...