二、基本用法 要使用`rosinfo`,您可以在终端中输入以下命令: ```php ``` 这将显示ROS系统的基本信息,包括ROS版本、节点管理器状态等。您还可以使用`rosinfo`来获取有关特定节点和参数服务器的详细信息。例如,要获取名为“my_node”的节点的信息,可以使用以下命令: ```php rosinfo-nmy_node ``` 这将显示...
使用rosinfo param 命令可以获取指定参数的详细信息。例如,要获取参数名为”my_param”的信息,可以执行以下命令: rosinfoparam my_param 该命令将显示有关该参数的信息,包括参数的名称、数据类型、当前值等。 3. ROS info的其他用法 除了上述基本用法外,rosinfo还提供了其他一些有用的选项和功能。 3.1 列出所有节...