《ROS2取消订阅话题语句》篇1 在ROS2中,取消订阅话题语句可以使用以下命令: ``` rostopic pub -r <rate> /<topic_name> <message_type> <message_data> ``` 其中,`<rate>`是发布消息的频率,`<topic_name>`是要取消订阅的话题名称,`<message_type>`是消息类型,`<message_data>`是消息数据。 例如,要...