^C[INFO] [1595575893.904971833] [rclcpp]: signal_handler(signal_value=2) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 编写订阅步骤: 进入cpp_pubsub的src目录下, 新建subscriber_member_function.cpp文件 cd ~/dev_ws/src/cpp_pubsub/src vim subscriber_member_function.cpp 1. 2. 内容如下: #include <me...
介绍ros2下实现进程内(intra_process)话题发布和订阅 在同一进程内的不同节点,可以通过共享指针方式实现内容读取,减少消息的拷贝开销 对于图像之类数据量比较大的节点间处理的效率和性能将大大提高 步骤: 新建一个包cpp_intra_process_topic cd ~/dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_int...
# Default to C++14if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD)set(CMAKE_CXX_STANDARD14)endif()if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_ID MATCHES "Clang")add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic)endif()find_package(ament_cmake REQUIRED)find_package(rclcpp REQUIRED)find_package(std_msgs REQUIRE...
c_str() << std::endl; } int main(int argc, char **argv) { std::cout << "Hello, ROS2 Sub!" << std::endl; rclcpp::init(argc, argv); auto node = rclcpp::Node::make_shared("sub_node"); auto sub = node->create_subscription<std_msgs::msg::String>("/pub", 1, callback...
在CMakeLists.txt 中,对 patrol_client 节点进行注册。 注册完成后构建功能包,接着分别启动 turtle_control 和 海龟。最后启动 patrol_client 巡逻服务客户端。 ros2 run demo_cpp_service patrol_client 四、Python节点中使用参数 ROS 2 的参数支持通过代码进行声明、查询、设置和删除,但常用的就是参数声明和设置...
ros2 pkg create pkg_topic_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp std_msgs --node-name publisher_node_cpp 在publisher_node_cpp.cpp中实现如下代码: #include <cstdio> #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" int main(int argc, char ** argv) { rclcpp...
代码片段 这部分代码在galactic版本编译是OK的,可在foxy下编译就出了问题 TeleopPanel::TeleopPanel(QWidget* parent) : rviz_common::Panel(parent), playRate_(1.0) { signalPub_ = nh_-&
# 发布订阅 ros2 run demo_nodes_cpp listener ros2 run demo_nodes_cpp talker # 小乌龟 ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key #CLIros2 pkg list ros2 node list ros2 node info<node_name>ros2 pkg create<package-name>--build-type{cmake,ament_cmake,ament_py...
介绍如何实现话题组件,利用组件发布话题和订阅话题 步骤: 新建一个包cpp_component_topic cd ~/dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_component_topic 进入include目录,新建文件talker_component.hpp cd ~/dev_ws/src/cpp_component_topic/include/cpp_component_topic ...
ROS2_1.6.4.1C++编译工具CMake和CMakelist.txt, 视频播放量 26、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 每一天都应不同, 作者简介 ROS1是DCS,ROS2是FCS,相关视频:《基于ROS2的算法》课程发售预告片,《ROS 2机器人开发从入门到实践》 2.1.2