$ catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 1. 2. 在功能包的src文件夹建立velocity_publisher.cpp文件 一般创建步骤 初始化ROS节点 向ROS Master注册节点信息,包括发布的话题名和话题中的消息类型 创建消息数据 按照一定频率循环发布消息 //该例程将发布turtle1/cmd_vel话题...
1、新建一个终端,执行下述命令,启动ros master source /mnt/sd/exp_ws/devel/setup.bash roscore 1. 2. 2、新建一个终端,执行下述命令,启动发布节点 source /mnt/sd/exp_ws/devel/setup.bash rosrun pub_sub_eg pub_node 1. 2. 3、新建一个终端,执行下述命令,启动订阅节点 source /mnt/sd/exp_ws/de...
#!/usr/bin/env python import roslib roslib.load_manifest('learning_tf') import rospy import tf import turtlesim.msg def handle_turtle_pose(msg, turtlename): br = tf.TransformBroadcaster() br.sendTransform((msg.x, msg.y, 0), tf.transformations.quaternion_from_euler(0, 0, msg.theta), ...
2.ros::AsyncSpinner 三、多线程发布和订阅程序 1.mulit_thread_sub.cpp 2.mulit_thread_sub2.cpp 最近博主在ROS的学习中,接触到了多线程控制,以前一直不懂,也不知道怎么编程,今天博主在这里关于ROS中多话题订阅和发布谈谈自己的见解 我们都知道,在ROS的学习过程中,很容易实现单个话题的订阅和发布,但是在实际的...
大目标:学会使用ROS发布及订阅消息。 小目标: (1)CMakeLists.txt的建立 (2)package.xml的建立 原因:在理解、实现 ROS中发布及订阅消息程序时,发现头文件单纯包含#include<ros/ros.h>是不可行的,通过查阅资料发现需要首先包含CMakeLists.txt及package.xml。
python写一个ros2订阅者脚本订阅激光雷达话题数据 ros订阅topic,Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU,激光雷达,里程计取数据,然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果,然后发布给ROS,然后可以在rivz上显示。 1.carto
51CTO博客已为您找到关于ros2话题订阅python的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros2话题订阅python问答内容。更多ros2话题订阅python相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。