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6.5 使用ros2_control驱动机器人书名: ROS 2机器人开发:从入门到实践 作者名: 桑欣 本章字数: 217字 更新时间: 2024-10-14 16:12:27首页 书籍详情 目录 听书 自动阅读00:04:58 摸鱼模式 加入书架 字号 背景 手机阅读 举报 上QQ阅读APP看后续精彩内容 下载QQ阅读APP,本书新人免费读10天 设备和账号...
6.5.2 使用Gazebo接入ros2_control书名: ROS 2机器人开发:从入门到实践 作者名: 桑欣 本章字数: 1447字 更新时间: 2024-10-14 16:12:28首页 书籍详情 目录 听书 自动阅读00:04:58 摸鱼模式 加入书架 字号 背景 手机阅读 举报 上QQ阅读APP看后续精彩内容 下载QQ阅读APP,本书新人免费读10天 设备和...
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一、安装和配置ROS 首先,你需要安装ROS。根据你的操作系统,选择合适的版本进行安装。安装完成后,你需要配置环境变量,使得系统能够正确地识别ROS。 二、创建节点和文件 在ROS中,所有的机器人操作都是通过节点(Node)进行的。节点通常包含一些特定的功能,如传感器数据读取、控制指令生成等。在ROS中,节点是使用XML文件进行...
我们知道,使用ros2_control的最大障碍其实是需要自行编写C++的hardware interface。不过,gazebo2_ros2_control提供了虚拟hardware interface的功能。简单来说,它会对urdf中所有的joint都放置一个actutor和一个sensor,这样就就可以满足ros2_control的基本条件了。因此,使用gazebo_ros2_control+ros2_control,可以大大缩短...
6.4.7 深度相机传感器仿真 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 > 6.5 使用ros2_control驱动机器人 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 >
我们知道,使用ros2_control的最大障碍其实是需要自行编写C++的hardware interface。不过,gazebo2_ros2_control提供了虚拟hardware interface的功能。简单来说,它会对urdf中所有的joint都放置一个actutor和一个sensor,这样就就可以满足ros2_control的基本条件了。因此,使用gazebo_ros2_control+ros2_control,可以大大缩短...