为了安装 ros2_control,你可以按照以下步骤进行操作。这些步骤涵盖了从更新软件包列表到安装 ros2_control 及其依赖,再到验证安装的全过程。 1. 打开终端或命令行界面 首先,确保你已经打开了一个终端或命令行界面。 2. 更新软件包列表 在终端中运行以下命令来更新你的软件包列表,确保你的系统是最新的: bash sudo...
6.5.1 ros2_control介绍与安装书名: ROS 2机器人开发:从入门到实践 作者名: 桑欣 本章字数: 1442字 更新时间: 2024-10-14 16:12:27首页 书籍详情 目录 听书 自动阅读00:00:47 摸鱼模式 加入书架 字号 背景 手机阅读 举报 上QQ阅读APP看后续精彩内容 下载QQ阅读APP,本书新人免费读10天 设备和账号...