1. 检查Windows系统版本 确保你的Windows版本支持WSL。从Windows 10版本2004(内部版本19041)开始,WSL 2成为默认版本,它提供了更快的启动时间和更好的文件系统性能。你可以通过按 Win + R 键,输入 winver 来检查你的Windows版本。 2. 安装并启用Windows的WSL功能 打开“控制面板” > “程序和功能” > “启用或...
1.2.3.1使用Windows子系统WSL安装ROS2运行小海龟 13:10 1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2 22:16 1.3 运行你的第一个机器人 10:02 1.4.1 Linux终端基础操作 14:20 1.4.2 在Linux中安装软件 12:11 1.4.3 在Linux中编写Python代码 14:37 1.4.4 在Linux中编写C++代码 15:19 1.4.5 Linux基础之环境变...
项目Github地址:legubiao/ocs2_ros2参考ROS2版OCS2项目:zhengxiang94/ocs2_ros2优化内容:完善了Cmakelist,参考了modern cmake增加了WSL2启动的支持修复了原项目中mobile manipulator案例中没法使用interactiveMarker的问题修复了legged robot的rviz可视化祝您项目拉下来
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。 $...
1.Open up powershell and enter wsl --install ROS2系统安装 方法一 • 设置编码 Bash$ sudo apt update && sudo apt install locales$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8.UTF-8$export.UTF-8 ...
注意这里LOCAL指代的是Windows环境下的,而我们实际生产环境是Ubuntu,故需要查看WSL下的插件情况。 打开ROS项目 准备项目 你可以使用任意一个ROS2项目用于调试,如果手头没有,可以下载一个已经完成配置好的项目。我准备了一个简单的ROS2项目放到了gitee,你可以自行下载。 gitee.com/xueyk-tutoria 运行如下命令即可: $...
wsl2安装ROS 一、 机器人操作系统 (ROS) 是编写机器人软件的灵活框架。讲ROS必须先说一下柳树车库公司(Willow Garage),斯科特.哈森在2006年创立。 斯科特.哈森这个人非常传奇,大学是在纽约州立大学布法罗分校,研究生先在圣路易斯华盛顿大学读,然后又去了斯坦福大学(不知道这哥们为啥读了两次研究生),就在斯坦福大学,...
更佳体验建议安装插件Remote - WSL。 至于后面的更高级的VSCode配置请自行探索。(比如安装插件、配置任务等等) 测试一下 为了测试一下WSl是否安装正常、能否启动GUI程序,我们试试乌龟涂鸦: 输入命令(ROS2): ros2 run turtlesim turtlesim_node 看到如上界面便表示一切安装正常。
1. 安装WSL2和Ubuntu 20.04(步骤略) 2. 安装MobaXterm(步骤略) 3. 在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic(步骤略) 4. 启动MobaXterm,查看右上角X server 如图,对应到WSL2的的X server 显示设备应该是172.28.16.1:0.0 5. 在Ubuntu中运行roscore 6. 在Ubuntu中运行DISPLAY=172.28.16.1:0.0 rviz,如果顺利的话可以看...
这里说明一下,因为我是在 WSL 环境下安装的 ROS2 ,所以在 Windows 电脑是可以使用 localhost 访问,实际操作修改为 ROS 的 IP 即可。 {"op":"subscribe",(optional)"id":<string>,"topic":<string>,(optional)"type":<string>,(optional)"throttle_rate":<int>,(optional)"queue_length":<int>,(optiona...