動作確認は、Windows 11 WSL2(Ubuntu 22.04)で行いました。ROS 2の構築APTリポジトリの追加・更新 curl等のインストール sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-releaseROS GPGキーの入手(反応がない場合はネットワークを変更する:埼玉大学内ネットワークでつながらないことがたまに...
WSL や Docker でも良いと思います。 後ほど demo_nodes_cpp ノードを使うので Ubuntu の場合は sudo apt install ros-humble-demo-nodes-cpp を実行してインストールしておいてください。 zenoh-bridge-dds v0.11.0-rc.3 で検証しました。 インストール方法は下記を参考にしました。 https:...
1. はじめに先日の投稿で[1]の記事を参考にWSL2の環境下において、Open-RMFを使って複数のturtlebot3を動かす環境を構築しました。本記事では同じようにWSL2の環境下において@…