首先安装ROS2的相机驱动包: #安装功能包$sudo apt install ros-foxy-usb-cam 安装好之后,为了让系统能够找到该功能包,需要进入tros的目录,建立对应的软连接。 # 建立软连接 $ cd/opt/tros $ sudopython3create_soft_link.py --foxy/opt/ros/foxy/--tros/opt/tros/ 因为旭日X3Pi可以连接csi摄像头,设备名...
官方的ROS摄像头驱动包:usb_cam 把摄像头加载到虚拟机里面去。 安装camera_info软件包 BASH #安装格式如下sudo apt-get install ros-<ROS版本>-camera-info-manager#我是humble版本,所以安装如下sudo apt-get install ros-humble-camera-info-manager 还要安装这个 BASH sudo apt install python3-pip pip install...
ros2 run image_tools cam2image --ros-args -p width:=640 -p height:=480 -p frequency:=30.0 -p device_id:=-1 1. 您也可以使用其他相机,例如usb_cam。在这种情况下,安装相应的包并运行usb_cam节点: sudo apt-get install ros-<ros2-distro>-usb-cam # 安装 ros2 run usb_cam usb_cam_node...
这些需要单独安装,要么克隆建筑物,要么从中克隆 source 或安装现成的软件包:image_transport sudo apt-get install ros-humble-image-transport-plugins 安装后,它们将被驱动程序自动使用 将提供其他主题,包括 ./image_raw/compressed ros2发行版可以看这个 https://github.com/ros-drivers/usb_cam/tree/ros2 接着...
对于usb_cam 功能包的安装,我们可以直接使用 apt 来安装: sudo apt install ros-foxy-usb-cam 也可以使用源码进行编译安装,但是不建议尝试。 测试 安装完成后,使用下面的命令启动节点: ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看 /image_raw 话题发布...
检查usb_cam包是否已安装: 如果usb_cam包尚未安装,您可以通过以下命令进行安装(以ros-humble发行版为例): bash sudo apt-get install ros-humble-usb-cam 如果您使用的是其他ROS2发行版,请将humble替换为相应的发行版名称,如foxy、galactic等。导航到usb_cam包所在的目录: ...
安装相应软件 $ sudo apt install ros-foxy-image-tools ros-foxy-usb-cam ros-foxy-compressed-image-transport 安装与编译软件包 $ cd ~/sensor_ws/src $ git clone https://github.com/EndlessLoops/rpicamera_ros2.git $ colcon build --packages-select rpicamera_ros2 ...
1. ROS2用的是 v4l2_camera功能包,不同于ROS1 的USB_CAM。 2.安装相关功能包: sudo apt install ros--camera-calibration-parsers sudo apt install ros--camera-info-manager sudo apt install ros--launch-...点赞(0) 踩踩(0) 反馈 访问所需:1 积分 电信网络访问 ...
$rostopic info /usb_cam/image_raw 1. 使用以下命令可以查看该图像消息的详细定义: $rosmsg show sensor_msgs/Image 1. 如果有Kinect深度相机,可以使用以下命令安装驱动,并且运行: $sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-* $git clone https://github.com/avin2/SensorKinetic.git ...
运行usb_cam 程序: cd ~/usb_camera . install/local_setup.sh ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe --ros-args --params-file /home/xiao/usb_camera/src/usb_cam/config/params_1.yaml 如果报错:Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module",是缺少一个依赖,安装一下即可:sudo apt-ge...