ros2 topic pub /led_control std_msgs/msg/Int32 "{data: 0}" --once 打开LED ros2 topic pub /led_control std_msgs/msg/Int32 "{data: 1}" --once 五、总结 本节我们通过话题订阅,实现对开发板上LED的控制,下一节我们将尝试读取开发板上的VM引脚电压,并将其通过话题发布到上位机中。
ros2 topic pub -1 /local_xy_origin geometry_msgs/msg/PoseStamped "{header: { stamp: {sec: 0, nanosec: 0}, frame_id: map}, pose: {position:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}, orientation:{x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0,w: 0.0}}}" -1代表发送一次 ros2 topic pub -1 /gps_goal_fix sensor...
messages to screen rostopic find find topics by type rostopic hz display publishing rate of topic rostopic info print information about active topic rostopic list 获取话题列表 list active topics rostopic pub 发布话题数据 publish data to topic rostopic type print topic or field type 三、ros2 to...
ros2 topic pub /led_control std_msgs/msg/Int32 "{data: 0}" --once 1. 打开LED ros2 topic pub /led_control std_msgs/msg/Int32 "{data: 1}" --once 1. 五、总结 本节我们通过话题订阅,实现对开发板上LED的控制,下一节我们将尝试读取开发板上的VM引脚电压,并将其通过话题发布到上位机中。
ubutun上用python ros2 pub topic消息 使用Python在Ubuntu上向ROS2主题发布消息的指南 在嵌入式系统、机器人、自动化等领域,ROS2(Robot Operating System 2)常被用于实现复杂的应用程序。本篇文章将详细介绍如何在Ubuntu上使用Python向ROS2的主题(topic)发布消息,包括具体步骤和代码示例,帮助你迅速入门。
五、Topic 5.1 命令概览 5.2 命令解释 5.2.1 查看话题列表 ros2 topic list 5.2.2 打印话题内容 ros2 topic echo <topic_name> 5.2.3 查看话题信息 ros2 topic info <topic_name> 5.2.4 手动发布话题内容 ros2 topic pub <topic_name> <msg_type> <args> ...
self.timer = self.create_timer(1, self.pub_msg) # 定义处理函数 def pub_msg(self): msg = String() msg.data = "Hello, I send a message" self.pub.publish(msg) #发布话题数据 def main(): rclpy.init() publisher_demo = Topic_Publisher("publisher_node") rclpy.spin(publisher_demo) publ...
ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_pubsub 终端将返回一条消息,验证cpp_pubsub包及其所有必要的文件和文件夹的创建。 导航到dev_ws/src/cpp_pubsub/src中,这就是包含可执行文件的源文件所在的目录。 2.编写一个发布节点 首先,通过以下命令下载示例talker代码(在src目录下): ...
node = ros2node("/node_1"); pub = ros2publisher(node,"/example_topic","example_b_msgs/Standalone"); 在同一主题上创建订阅者 sub = ros2subscriber(node, "/example_topic" ); 创建消息并发送消息 custom_msg = ros2message("example_b_msgs/Standalone"); custom_msg.int_property = ui...
ros2 topic pub initialpose geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped "header: stamp: sec: 0 nanosec: 0 frame_id: 'map' pose: pose: position: {x: 5.5, y: 4.5, z: 0.0} orientation: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0, w: 1.0} covariance: [0.5, 0.5, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.5, 0....