自定义ros2接口编译正常,topic的发送接收也正常,一旦执行ros2 topic echo xxx则会报一堆python环境的错误(报错的图找不到了),网上很多教程会叫你去功能包里的CMakeLists.txt和packages.xml内添加依赖,但我添加了依赖之后仍然报错。 产生原因: anaconda和ros2冲突了 解决办法: 打开终端输入 gedit ~/.bashrc 删除...
当您在使用 ros2 topic echo 命令时遇到“message type is invalid”的错误,这通常意味着您提供的话题消息类型不正确或者该话题不存在。以下是几个可能的解决步骤: 检查话题是否存在: 首先,确保您要监听的话题确实存在。您可以使用 ros2 topic list 命令来列出当前域内的所有话题。 bash ros2 topic list 检查消...
51CTO博客已为您找到关于ros2 topic echo的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros2 topic echo问答内容。更多ros2 topic echo相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
例如ros2 topic echo /sensor_data --filter "m.temperature > 30" 打印的符合表达式结果的部分 2. 例如ros2 topic echo /imu_test --field linear_acceleration 可以得到 x: 0.0y: 0.0z: 0.0--- 也可以进一步ros2 topic echo /imu_test --field linear_acceleration.x 可以打印...
先使用指令发布一个topic让小乌龟动起来 rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, -1.8]' 1. 常用指令如下 rostopic echo <topic name> # 查看topic实时数据 rostopic type <topic name> # 查看topic的数据类型,订阅topic的时候需要使用 ...
ros2 topic echo /mavros/mavros/raw/fixwill echo NavSatFix. But, the following sample code cannot sub data. # refer: https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Writing-A-Simple-Py-Publisher-And-Subscriber.html#write-the-subscriber-nodeimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromsensor_msgs.msgimportNavSatF...
$ ros2 topic echo /tf 三、launch文件 在运行dummy robot的时候,大家就发现我们启动了一个launch文件,貌似和ROS 1当中的launch有点不同,让我们来一探究竟。 这个dummy_robot_bringup.launch.py文件在如下ROS 2的安装路径下: 打开之后的所有内容如下: ...
发布者或订阅者可以根据需要自由加入或退出,这意味着调试和内部分析检查是系统自然的延伸功能。比如使用ros2 bag record命令可以记录特定主题的数据流,其底层机制是为该主题创建一个新的订阅者,而不干扰系统原有数据流向。再比如通过ros2 topic echo等工具,可以随时查看主题的实时数据,而无需修改代码或重启节点。
在新终端,按自定义消息接口格式,输出 /sys_status 话题数据 source install/setup.bash ros2 topic echo /sys_status 4.功能包中使用 Qt 在功能包中使用 Qt:终端,在 src/ ,新建 status_display 功能包,并添加 status_interfaces 依赖。 ros2 pkg create status_display --build-type ament_cmake --...