备注1:这里的子坐标系其实就是参考中心坐标系的变换情况,上面的代码主要是设定一些基础的参数,小车中心坐标系在传感器(主坐标系)的某个位姿 可以运行roscore使用rostopic list以及rostopic echo /tf_static来查看 当然还可以通过图形化界面来查看 输入rviz图形化界面,设置fixed frame为著坐标系,点击add找到tf来查看 5....
ros2 topic echo not working, no output just seems to be blocked Expected result or behaviour: Increasing counter is shown in cmd line Conditions where it occurred / Performed steps: RMW_IMPLEMENTATION=rmw_iceoryx_cpp ros2 topic echo /chatter does not print any output when running the talker/l...
ros2 topic echo /topic_name --filter "" 指定一个 Python 表达式用于过滤消息。表达式中的m代表接收到的消息对象,只有当表达式返回True时,消息才会显示。 例如ros2 topic echo /sensor_data --filter "m.temperature > 30" 打印的符合表达式结果的部分 2. 例如ros2 topic echo /imu_test --field linear_a...
# 列出系统中活动的话题 ros2 topic list # 打印某话题的内容(订阅) ros2 topic echo /topic_name # 手动发布数据(发布) ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String 'data: "123"' 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 1.3 interface # 列出当前环境所有接口包 ros2 interface packages # 列出某接口...
ros2 topic echo /mavros/mavros/raw/fixwill echo NavSatFix. But, the following sample code cannot sub data. # refer: https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Writing-A-Simple-Py-Publisher-And-Subscriber.html#write-the-subscriber-nodeimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromsensor_msgs.msgimportNavSatF...
在新终端,按自定义消息接口格式,输出 /sys_status 话题数据 source install/setup.bash ros2 topic echo /sys_status 4.功能包中使用 Qt 在功能包中使用 Qt:终端,在 src/ ,新建 status_display 功能包,并添加 status_interfaces 依赖。 ros2 pkg create status_display --build-type ament_cmake --...
$ ros2 topic echo /tf 三、launch文件 在运行dummy robot的时候,大家就发现我们启动了一个launch文件,貌似和ROS 1当中的launch有点不同,让我们来一探究竟。 这个dummy_robot_bringup.launch.py文件在如下ROS 2的安装路径下: 打开之后的所有内容如下: ...
$ ros2 topic echo /tf 三、launch文件 在运行dummy robot的时候,大家就发现我们启动了一个launch文件,貌似和ROS 1当中的launch有点不同,让我们来一探究竟。 这个dummy_robot_bringup.launch.py文件在如下ROS 2的安装路径下: 打开之后的所有内容如下: ...
$ros2 topicecho/tf — 三、launch文件— 在运行dummy robot的时候,大家就发现我们启动了一个launch文件,貌似和ROS 1当中的launch有点不同,让我们来一探究竟。 这个dummy_robot_bringup.launch.py文件在如下ROS 2的安装路径下: 打开之后的所有内容如下: ...