ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel 3.3 docker runオプション今回、以下のパターンで検証していきます。--net=bridge --net=host --net=host --ipc=host詳細なオプションは以降に記載します。3.3.1 net=bridge--netオプションのデフォルト値である、--net=bridgeを指定します。
#pragma once#include<rclcpp/rclcpp.hpp>#include<sensor_msgs/msg/joy.hpp>namespacesrs_rviz_plugins{classJoyHandler{public:JoyHandler(void){}voidsetRosNodePtr(constrclcpp::Node::SharedPtrnode_ptr){node_ptr_=node_ptr;}boolinitializePublisher(conststd::stringtopic_name){if(topic_name==""){return...