ros2 topic echo /topic_name --filter "" 指定一个 Python 表达式用于过滤消息。表达式中的m代表接收到的消息对象,只有当表达式返回True时,消息才会显示。 例如ros2 topic echo /sensor_data --filter "m.temperature > 30" 打印的符合表达式结果的部分 2. 例如ros2 topic echo /imu_test --field linear_a...
ros2 topic echo <topic_name> 我们现在好奇键盘节点到底给小海龟发了什么,小海龟这么听话的动起来呢? ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel 输入之后可能暂时看不到任何内容,这是因为我们还没有发布数据,在运行键盘控制节点的终端中点击键盘,很快就可以看到数据啦: 原来...
ros2 topicecho<topic_name> ros2 topic pub<topic_name><msg_type>'<args>' ros2 service:用于管理 ROS2 服务(Service),包括列出、调用、创建、删除服务等。 call:调用一个服务; find:查找指定类型的可用服务; list:列出所有可用服务; type:显示服务的类型。 ros2servicelist-t ros2servicefind<type_name>...
3.2.1 ros2 topic list 返回系统中当前活动的所有主题的列表 命令 ros2 topic list 结果 3.2.2 ros2 topic list -t 增加消息类型 命令 ros2 topic list -t 结果 3.2.3 ros2 topic echo <topic_name> 打印实时话题内容 命令 ros2 topic echo /chatter 结果 3.2,4 ros2 topic info <topic_name> 查看...
格式:ros2 topic echo <topic_name> topic_name表示话题名称 12、ros2 topic pub 功能:在终端发布指定话题消息 格式:ros2 topic pub <topic_name> <message_type> <message_content> topic_name表示话题名称 message_type表示话题数据类型 message_content表示话题消息内容 ...
4.ros2 topic echo 如果想看到节点之间的话题到底发了什么数据内容,可以这样: ros2 topic echo <topic_name> 我们现在好奇键盘节点到底给小海龟发了什么,小海龟这么听话的动起来呢? ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel 输入之后可能暂时看不到任何内容,这是因为我们还没有发布数据,在运行键盘控制节点的终端中点...
查看某个主题上发布的信息,可以使用命令:ros2 topic echo <topic_name> 如:ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel 此时终端暂时不会有任何信息显示,因为此主题未发布任何信息,如图: 切换至teleop_turtle节点,同过箭头操作小海龟运行,可以在echo终端看到主题发布的信息,如图: ...
我们有两种方式可以验证看看发布者节点发布的内容,ros2 topic echo <topic_name>, $source install/setup.bash $ros2 topic echo /address_book 1. 2. 还可以生成一个订阅者节点直接打印出来(这个可以自己尝试一下,正好练练手,熟悉一下)。 使用一个存在着的接口定义(扩展) ...
五、Topic 5.1 命令概览 5.2 命令解释 5.2.1 查看话题列表 ros2 topic list 5.2.2 打印话题内容 ros2 topic echo <topic_name> 5.2.3 查看话题信息 ros2 topic info <topic_name> 5.2.4 手动发布话题内容 ros2 topic pub <topic_name> <msg_type> <args> ...
ros2 topic echo<topic_name> 例如:/turtle1/cmd_vel 代码语言:javascript 复制 ros2 topic echo/turtle1/cmd_vel 如果没有消息,该命令不会返回任何数据。 点击键盘方向左键。 3.3 显示主题信息 主题不必只是点对点的交互;它可以是一对多,多对一或多对多。