《动手学机器人学》第四节(下):一文搞懂坐标变换 《动手学机器人学》第五节(上):动手学空间姿态描述与变换 《动手学机器人学》第五节(中):使用ROS2的TF2进行坐标变换 《动手学机器人学》第五节(下):使用Python操作TF 更新中…欢迎关注小鱼公众号鱼香ROS,第一时间获取更新正文...