教程级别:入门 2.1 安装演示软件包 首先使用Linux系统的软件包管理器安装本演示教程所需的软件包。由于在ROS 2环境中,我们不清楚turtle_tf2软件包的全名,需要使用apt-cache search命令来搜索: sudo apt-cache search turtle-tf2 这样在终端中应该会输出如下消息: ros-rolling-turtle-tf2-py - turtle_tf2_py demons...
利用tf2_ros,我们可以方便地将一个坐标系下的坐标转换到另一个坐标系下。 安装与依赖 在开始之前,确保你的ROS环境中已经安装了tf2和tf2_ros库。通常,你可以通过以下命令安装所需的依赖: sudoapt-getinstallros-<distro>-tf2 ros-<distro>-tf2-ros 1. 记得将<distro>替换为你的ROS版本(如noetic)。 示例代码 ...
tf2可以让分布式系统中的每个组件构建自己的转换信息数据库,或者拥有一个收集和存储所有转换信息的中心节点。 安装演示 让我们从安装演示包及其依赖项开始。 sudo apt-get install ros-galactic-turtle-tf2-py ros-galactic-tf2-tools ros-galactic-tf-transformations 运行演示 既然我们已经安装了turtle_tf2_py教程包,...
首先，您需要安装演示所需的软件包。在ROS 2环境中，使用Linux系统的软件包管理器进行安装。通过执行apt-cache search命令，查找名为turtle_tf2的软件包。安装该软件包后，进入特定目录，您将找到包含启动文件和rviz配置文件的目录。启动演示时，运行相应的命令。该命令将启动四个节点：turtlesim_node、两个...
安装turtle-tf2 demo: sudo apt-get install ros-foxy-turtle-tf2-py ros-foxy-tf2-tools 1. 以及可以转换四元数与欧拉角的包: pip3 install transforms3d 1. 我们来演示一下: ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py 1. 会看到两只小乌龟,其中一只会向位于中心的小乌龟移动: ...
依赖等信息。新建launch目录，创建start_demo.launch.py文件，启动多个节点。编译后source安装脚本并运行start_demo.launch.py。使用tf2_ros的tf2_echo检查广播结果。运行turtlesim的turtle_teleop_key控制小乌龟移动，tf2_echo将显示小乌龟位姿变化。参考英语原文： wiki.ros.org/tf2/Tutori...
首先，准备调试所需的环境。在您的工作空间的 src/learning_tf2_cpp 目录中创建一个名为 turtle_tf2_listener_debug.cpp 的 C++ 源代码文件，并添加相应的启动逻辑到 launch 文件中。接着构建和安装软件包，随后执行示例启动命令，查看演示效果。当演示正常运行时，第二个小乌龟应该跟随您控制的乌龟移动...
编译成功后，需要对该工作空间的安装脚本进行source，命令为：现在可以运行刚才创建的learning_tf2_demo.launch.py启动文件了，具体命令为：这样就会打开一个名为Turtlesim的窗口，里面有两只小乌龟。小乌龟turtle2会沿着一条弧形路径靠近小乌龟turtle1。13.3 检查运行结果 要查看本节点是否成功运行或有效，只...
4.0-116-generic这个包很可能是在某次apt upgrade过程中被安装的，但是由于/boot目录已满，导致安装...
如果版本过低,可以去cmake官网下载最新版本并安装。 检查依赖库:cmake在构建过程中可能会依赖一些库文件,确保这些库文件已经正确安装并配置好了路径。你可以通过查看构建日志或错误信息来确定缺少哪些依赖库。 清理构建缓存:有时候构建过程中的错误可能是由于之前的构建缓存导致的。尝试清理构建缓存并重新构建应用程序...