对于第一个问题,我们知道,在创建ROS 2功能包的时候,自动选择的构建类型是 ament_cmake ament_cmake 链接库的方式是使用 ament_target_dependencies CMakeLists.txt 默认使用链接库的方式是 target_link_libraries 所以你可以认为 ament_target_dependencies 是专门用于链接ROS 2 的库, target_link_libraries 用于链接...
第二种方式是使用target_link_libraries。 在现代CMake中,推荐方式仅使用目标,对目标进行导出和链接。 类似于C ++,CMake的目标是具有命名空间的。例如,Eigen3可以定义目标Eigen3 ::eigen。 至少直到Crystal Clemmys发行版,ament_target_dependencies宏才开始支持目标名称。有时有必要调用CMake函数target_link_libaries...
find_package(Eigen3 REQUIRED) ament_target_dependencies(my_target Eigen3) 它包括项目正确查找所需的头文件和库及其依赖项,还将确保在使用覆盖工作区时,所有依赖项的include目录都得到了正确的排序。 方法2:target_link_libraries 在现代CMake中,推荐使用targets,导出并链接它们。例如,Eigen3定义了目标Eigen3::Eig...
link_directories(/opt/ros/humble/lib/) # add_executable - 生成first_node可执行文件 add_executable(first_node first_ros2_node.cpp) # target_link_libraries - 为first_node(目标) 添加需要动态链接库,相同于指定g++编译器-l参数 # 下面的语句代替 -lrclcpp -lrcutils target_link_libraries(first_node...
target_link_libraries(nav2_costmap_2d nav2_costmap_2d_core layers filters ) add_executable用于构建执行文件。它添加依赖的方式与上面构建库添加依赖的方式是一样的。 代码语言:text 复制 install(TARGETS nav2_costmap_2d_core layers filters nav2_costmap_2d_client ...
cmake_minimum_required(VERSION3.11)project(main)find_package(rclcppREQUIRED)add_executable(main main.cpp)target_link_libraries(main rclcpp::rclcpp) 然后编译即可: 代码语言:javascript 复制 mkdir build&&cd build cmake..make./main 安装colcon编译工具并测试案例: ...
TARGET_LINK_LIBRARIES(target ${Boost_LIBRARIES}) Q3:对YAML :: LoadFile的未定义引用undefined reference to `YAML::LoadFile(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)' A3:在CmakeList里加入如下内容:find_package(yaml-cpp REQUIRED) include_directo...
)target_compile_features(radar_component PUBLIC c_std_99 cxx_std_17) ament_target_dependencies(radar_component"rclcpp_components""rclcpp""message_filters""pcl_msgs""PCL")target_link_libraries(radar_component glog ) rclcpp_components_register_node(radar_component ...
(lib_tut REQUIRED) # 找的是package而不是lib add_executable(pub_add src/pub_add.cpp) target_link_libraries(pub_add ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../install/lib_tut/lib/libasdf.a) #不确定是否需要 ament_target_dependencies(pub_add lib_tut rclcpp std_msgs) install(TARGETS pub_add ...
"msg/Lane.msg" ... DEPENDENCIES builtin_interfaces ... 的方式 2)ros2 中的msg中,变量名称只能是小写,不能有大写字符 2. cmake编译 1) ros2的包添加时使用 find_package() 方式添加, 但是不再需要使用include_directories() 和 target_link_libraries() ...