在这个示例中,我们创建了一个名为CanNode的ROS2节点,它订阅了/can_messages话题以接收CAN消息,并通过/sent_can_messages话题发布CAN消息。此外,我们还使用了一个定时器来定期发送CAN消息。 请注意,这个示例使用了socketcan_interface库来简化与CAN设备的通信。你可能需要根据你的CAN设备和操作系统环境进行适当的调整。
While not required, we recommend that you create an account for ROS Discourse and subscribe to theappropriate release topic. Discord Serverand ask questions in thechannel. Package Considerations Having your package included in a ROS Distro is a badge of quality, and we recommend that package devel...
icos-pit/ros2_socketcanmain 1 Branch 0 Tags Code This branch is 2 commits behind autowarefoundation/ros2_socketcan:main.Folders and filesLatest commit wep21 ci: update distro (autowarefoundation#46) 3c82371· Jun 22, 2024 History49 Commits...
高级主管/监视节点 使用SocketCAN的车辆接口 具有3种控制机器人的方式的全面仿真模型和世界:键盘,操纵杆和车辆界面 仓库中和GUI内源代码的完整文档 暑期学校 德国:欢迎所有对机器人感兴趣并学习ROS的人。今年的席位仅限20人,ROS2系列 包括如下内容: ROS2基础 通讯协议 遥控 坐标 地标检测 定位 地图构建 导航 具有...
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ros-humble-eigen3-cmake-module ros-humble-ros2-socketcan ros-humble-eigen-stl-containers ros-humble-ros2-socketcan-dbgsym ros-humble-example-interfaces ros-humble-ros2test ros-humble-example-interfaces-dbgsym ros-humble-ros2topic ros-humble-examples-rclcpp-async-client ros-humble-ros2trace ...
Apex.Middleware 1.0 结合了 Apex.AI 共同开发的Eclipseiceoryx 2.0,这是一个功能完整的进程间通信 (IPC) 机制,适用于 AUTOSAR ara::com、Apex.OS 和客户框架。Apex.Middleware 现在具有 CommonAPI + SOME/IP 绑定和用于自适应 AUTOSAR 兼容性的工具。它内置了 SocketCAN 支持。
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SocketServer() if __name__ == "__main__": main() 连接成功后,会生成/tmp/fishbot_laser 虚拟串口,修改雷达驱动的端口号到这个虚拟串口,确定雷达连接上,然后启动雷达驱动就可以了。 python3 test.py --- UART2SOCKET:8889->/tmp/fishbot_laser ...
socketcan_interface Version of package(s) in repositoryros_canopen: upstream repository:https://github.com/ros-industrial/ros_canopen.git release repository:https://github.com/ros-industrial-release/ros_canopen-release.git rosdistro version:0.8.4-1 ...