在终端中,使用ros2 run命令运行turtlesim_node: 在终端中,输入以下命令来运行turtlesim_node: bash ros2 run turtlesim turtlesim_node 这条命令会启动turtlesim模拟器,并在窗口中显示一个小乌龟。同时,你应该会在终端中看到一些来自节点的日志输出,例如节点的启动信息和乌龟的初始位置等。 验证turtlesim_node是否成...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 会出现一个海龟之后在另一个终端中输入指令: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 可以出现方向键控制的小乌龟,如图所示: 图1案例测试 遇到问题: 1、错误:http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntujammy InRelease 暂时不能解析域名“cn.archive.ubuntu.com” 原因:ubuntu未联网。
ros2 run turtlesim turtlesim_node 很快可以看到一个打开的仿真器界面,里边会随机使用一个ROS2的logo作为显示海龟的位置: 终端中可以看到海龟的名字和在仿真器坐标系下的位置: 接下来让海龟动起来,打开一个新的终端,输入如下命令:ros2 run turtlesim turtle_teleop_...
如果只编译turtlesim,并使用单线程,命令如下: colcon build --symlink-install --parallel-workers 1 --packages-select turtlesim 注意参数顺序和不要出现中文空格。 导入环境,然后运行如下命令: source install/setup.bash ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ros2 node list r...
Bashros2 run turtlesim turtlesim_node 案例二:打印一段文字输出在终端 Bashros2 pkg create demo_print_py --build-type ament_python --dependencies rclpy --node-name demo_print_py Pythonimportrclpydefmain():# 初始化 ROS2rclpy.init()# 创建节点node= ...
打开一个terminal,输入:ros2 run turtlesim turtlesim_node 再打开一个terminal,输入:ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 然后自由的点击上下左右,就可以指挥小海龟玩耍啦(差点跑出屏幕了) 其他必要功能包 iron通过源码编译安装,humble直接安装的是已经编译好的二进制包,所以对于iron,还需要根据项目需求,自己安装相关...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 1. ROS2:通过命令行界面查看节点信息 运行节点(常用) ros2 run <package_name> <executable_name> 1. 查看节点列表(常用): ros2 node list 1. 查看节点信息(常用): ros2 node info <node_name> 1. 重映射节点名称 ...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 如果报错'package'module没找到,则需要配置ROS2的环境: 新建指令文件 C:\Users\你的名字\Documents\WindowsPowerShell\Microsoft.PowerShell_profile.ps1 内容: 路径\humble\local_setup.ps1 Unblock-File 路径\humble\local_setup.ps1 2. 在搜索栏中搜索windows PowerShell ISE...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 启动之后你就可以看到一个小乌龟啦,接着在一个新的终端中输入下面的命令就可以启动一个小乌龟的控制节点: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 然后记得将鼠标放在这个控制台上保持这个命令行窗体激活,就可以通过方向键控制小乌龟移动了。
至此,说明电脑就能够运行ROS了! 再输入指令: rosrun turtlesim turtlesim_node 该行命令需要重新打开一个终端来输入,因为你会发现当输入roscore运行后终端是无法输入有效的命令来运行的。 如何使用键盘使小海龟运动起来呢?就需要输入下面的命令。 rosrun turtlesim turtle_teleop_key...