在终端中输入命令 ros2 run turtlesim turtlesim_node: 在新的终端窗口中,输入以下命令来启动Turtlesim仿真器: bash ros2 run turtlesim turtlesim_node 按下回车键执行命令: 输入命令后,按下回车键执行该命令。此时,你应该会看到一个Turtlesim仿真器的窗口打开,并在窗口中显示一个小乌龟。 检查turtlesim节点是否...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 很快可以看到一个打开的仿真器界面,里边会随机使用一个ROS2的logo作为显示海龟的位置: 终端中可以看到海龟的名字和在仿真器坐标系下的位置: 接下来让海龟动起来,打开一个新的终端,输入如下命令:ros2 run turtlesim turtle_teleop_...
案例一:ROS2安装完毕后,运行其官方例程:小乌龟 Bashros2 run turtlesim turtlesim_node 案例二:打印一段文字输出在终端 Bashros2 pkg create demo_print_py --build-type ament_python --dependencies rclpy --node-name demo_print_py Pythonimportrclpydefmain()...
colcon build --symlink-install --parallel-workers 1 --packages-select turtlesim 注意参数顺序和不要出现中文空格。 导入环境,然后运行如下命令: source install/setup.bash ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ros2 node list ros2 node info /turtlesim rqt 查看效果! 思...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 会出现一个海龟之后在另一个终端中输入指令: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 可以出现方向键控制的小乌龟,如图所示: 图1案例测试 遇到问题: 1、错误:http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntujammy InRelease 暂时不能解析域名“cn.archive.ubuntu.com” ...
ROS2按照官网的办法安装好之后, Installing ROS 2 on Windows — ROS 2 Documentation: Galactic documentation 测试时碰到的问题 指令, call C:\dev\ros2_galactic\local_setup.bat ros2 run turtlesim turtlesim_node 或者 call C:\dev\ros2_galactic\local_setup.bat ...
打开一个terminal,输入:ros2 run turtlesim turtlesim_node 再打开一个terminal,输入:ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 然后自由的点击上下左右,就可以指挥小海龟玩耍啦(差点跑出屏幕了) 其他必要功能包 iron通过源码编译安装,humble直接安装的是已经编译好的二进制包,所以对于iron,还需要根据项目需求,自己安装相关...
$ ros2 run demo_nodes_py listener 看到一直报hello world就说明成功了。 ROS的命令行 想要运行ROS2中某个节点,我们可以使用ros2 run命令进行操作 ros2 run turtlesim turtlesim_node 查看节点信息 ros2 node list 如果对某一个节点感兴趣,加上一个info子命令 ...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 如果报错'package'module没找到,则需要配置ROS2的环境: 新建指令文件 C:\Users\你的名字\Documents\WindowsPowerShell\Microsoft.PowerShell_profile.ps1 内容: 路径\humble\local_setup.ps1 Unblock-File 路径\humble\local_setup.ps1 2. 在搜索栏中搜索windows PowerShell ISE...