要么文件编译拷贝到install目录下，或这个拷贝的文件没有权限
from ros2pkg.api import PackageNotFound from ros2run.api import ExecutableNameCompleter from ros2run.api import get_executable_path from ros2run.api import MultipleExecutables from ros2run.api import run_executable class RunCommand(CommandExtension): """Run a package specific executable.""" # ad...
增加<buildtool_depend>ament_cmake_python</buildtool_depend>行和rclpy,支持python使用。 注意:在标准的 Python 包中,你应该有 ament_python,而不是 ament_cmake_python。 确保不要混合使用这 2 个。 使用ament_cmake_python 意味着我们将能够使用 cmake 设置我们的 Python 内容。 配置CMakeLists.txt 内容如...
i.e.https://github.com/ros/urdf_parser_py, and the entry point/executable is installed in the correct location for Python 3.7/3.8/3.9, while in the wrong location<install_prefix>/binfor Python 3.10/3.11 . Indeed, for Python 3.7/3.8...
/usr/bin/env python3 1. 你不增加这一行,用ros2 run运用就会出错。 同时要增加执行权限 chmod +x scripts/py_listener.py 1. 如果要导入模块,可以在py_listener.py增加如下行。 from my_cpp_py_pkg.module_to_import import listener_write 1....
想问问b站或者其他软件有没有好的ros2教程显示全部 关注者21 被浏览10,076 关注问题写回答 邀请回答 好问题 添加评论 分享 13 个回答 默认排序 写回答下载知乎客户端 与世界分享知识、经验和见解 相关问题 ROS2现在稳定了么? 9 个回答 ROS 那么强大了为什么还要 ROS2? 1 个...
Traceback (most recent call last): File "/home/bot/ros2_dashing/install/rqt_console/lib/rqt_console/rqt_console", line 5, in <module> from rqt_gui.main import Main ImportError: No module named 'rqt_gui' ros2 run: No executable found ...
(Communication libraries, message packages, command line tools but no GUI tools)sudoapt install ros-humble-ros-base -y# Development tools(Compilers and other tools to build ROS packages)sudoapt install ros-dev-tools -y# Install build toolsudoapt install python3-colcon-common-extensions -y# ...
# extension files to be found. set(PYTHON_SOABI cpython-311) # find the host python then override the include and library directories to link against the target cross compiled binaries find_package(PythonInterp 3.11 REQUIRED) set(NUMPY_INSTALL_DIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/usr/lib/python3.11/...
ros2 run一次只能开启一个node,如果一次开启一组相关node,需要使用ros2 launch。 支持Python,XML, 和 YAML。 推荐Python。 代码语言:javascript 复制 zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ ros2 run-husage:ros2 run[-h][--prefixPREFIX]package_name executable_name...Run apackagespecific executable ...