ROS2 运行python报No executable found为何？以前用ros，现在学着用ros2，搭了个环境，ubuntu22.04+humble+vscode。 运行第一个node_helloworld.py 就…要么文件编译拷贝到install目录下，或这个拷贝的文件没有权限
from ros2pkg.api import PackageNotFound from ros2run.api import ExecutableNameCompleter from ros2run.api import get_executable_path from ros2run.api import MultipleExecutables from ros2run.api import run_executable class RunCommand(CommandExtension): """Run a package specific executable.""" # ad...
增加<buildtool_depend>ament_cmake_python</buildtool_depend>行和rclpy,支持python使用。 注意:在标准的 Python 包中,你应该有 ament_python,而不是 ament_cmake_python。 确保不要混合使用这 2 个。 使用ament_cmake_python 意味着我们将能够使用 cmake 设置我们的 Python 内容。 配置CMakeLists.txt 内容如...
增加<buildtool_depend>ament_cmake_python</buildtool_depend>行和rclpy,支持python使用。 注意:在标准的 Python 包中,你应该有 ament_python,而不是 ament_cmake_python。 确保不要混合使用这 2 个。 使用ament_cmake_python 意味着我们将能够使用 cmake 设置我们的 Python 内容。 配置CMakeLists.txt 内容如...
命令启动在包中的可执行文件(C++ 编译对象/Python 脚本): ros2 run <package_name> <executable_name> <<optional_command_line_arguments>> *注意空格 尝试使用 ROS2 默认的示例启动发布者节点。 首先需要找出包的名称。 使用过滤器运行包列表命令: ros2 pkg list | grep demo 接下来通过运行找到可以使用的...
# extension files to be found. set(PYTHON_SOABI cpython-311) # find the host python then override the include and library directories to link against the target cross compiled binaries find_package(PythonInterp 3.11 REQUIRED) set(NUMPY_INSTALL_DIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/usr/lib/python3.11/...
3.setup.pyPython功能包中需要配置setup.py文件，该文件描述了如何构建Python功能包，一个简单的setup.py...
(Communication libraries, message packages, command line tools but no GUI tools)sudoapt install ros-humble-ros-base -y# Development tools(Compilers and other tools to build ROS packages)sudoapt install ros-dev-tools -y# Install build toolsudoapt install python3-colcon-common-extensions -y# ...
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sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release # 下面这条语句,我的输出错误: gpg: no valid OpenPGP data found # curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - # 解决上面的问题,可以换成下面这条语句: $ curl http://repo.ros2...