ROS2 运行python报No executable found为何？以前用ros，现在学着用ros2，搭了个环境，ubuntu22.04+humble+vscode。 运行第一个node_helloworld.py 就…要么文件编译拷贝到install目录下，或这个拷贝的文件没有权限
raise RuntimeError(f"Package '{args.package_name}' not found") except MultipleExecutables as e: msg = 'Multiple executables found:' for p in e.paths: msg += f'\n- {p}' raise RuntimeError(msg) if path is None: return 'No executable found' prefix = shlex.split(args.prefix) if a...
增加<buildtool_depend>ament_cmake_python</buildtool_depend>行和rclpy,支持python使用。 注意:在标准的 Python 包中,你应该有 ament_python,而不是 ament_cmake_python。 确保不要混合使用这 2 个。 使用ament_cmake_python 意味着我们将能够使用 cmake 设置我们的 Python 内容。 配置CMakeLists.txt 内容如...
增加<buildtool_depend>ament_cmake_python</buildtool_depend>行和rclpy,支持python使用。 注意:在标准的 Python 包中,你应该有 ament_python,而不是 ament_cmake_python。 确保不要混合使用这 2 个。 使用ament_cmake_python 意味着我们将能够使用 cmake 设置我们的 Python 内容。 配置CMakeLists.txt 内容如...
命令启动在包中的可执行文件(C++ 编译对象/Python 脚本): ros2 run <package_name> <executable_name> <<optional_command_line_arguments>> *注意空格 尝试使用 ROS2 默认的示例启动发布者节点。 首先需要找出包的名称。 使用过滤器运行包列表命令: ros2 pkg list | grep demo 接下来通过运行找到可以使用的...
(Communication libraries, message packages, command line tools but no GUI tools)sudoapt install ros-humble-ros-base -y# Development tools(Compilers and other tools to build ROS packages)sudoapt install ros-dev-tools -y# Install build toolsudoapt install python3-colcon-common-extensions -y# ...
3.setup.pyPython功能包中需要配置setup.py文件，该文件描述了如何构建Python功能包，一个简单的setup.py...
# extension files to be found. set(PYTHON_SOABI cpython-311) # find the host python then override the include and library directories to link against the target cross compiled binaries find_package(PythonInterp 3.11 REQUIRED) set(NUMPY_INSTALL_DIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/usr/lib/python3.11/...
2Star0Fork0 chenyi/ros2_ws 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 分支(1) 管理 管理 master 克隆/下载 HTTPSSSHSVNSVN+SSH ...
使用时间(Python)(C++)。 本教程教使用lookup_transform函数中的超时来等待tf2树上的转换可用。 时间旅行(Python)(C++)。 本教程向介绍tf2的高级时间旅行功能。 调试tf2 四元数基本原理。 本教程介绍ROS 2中四元数的基本用法。 调试tf2问题。 本教程向介绍调试tf2相关问题的系统方法。 将传感器消息与tf2一起使...