要么文件编译拷贝到install目录下，或这个拷贝的文件没有权限
raise RuntimeError(f"Package '{args.package_name}' not found") except MultipleExecutables as e: msg = 'Multiple executables found:' for p in e.paths: msg += f'\n- {p}' raise RuntimeError(msg) if path is None: return 'No executable found' prefix = shlex.split(args.prefix) if a...
增加<buildtool_depend>ament_cmake_python</buildtool_depend>行和rclpy,支持python使用。 注意:在标准的 Python 包中,你应该有 ament_python,而不是 ament_cmake_python。 确保不要混合使用这 2 个。 使用ament_cmake_python 意味着我们将能够使用 cmake 设置我们的 Python 内容。 配置CMakeLists.txt 内容如...
增加<buildtool_depend>ament_cmake_python</buildtool_depend>行和rclpy,支持python使用。 注意:在标准的 Python 包中,你应该有 ament_python,而不是 ament_cmake_python。 确保不要混合使用这 2 个。 使用ament_cmake_python 意味着我们将能够使用 cmake 设置我们的 Python 内容。 配置CMakeLists.txt 内容如...
您可以通过要求colcon将Python3_EXECUTABLE参数传递给CMake来解决此问题，使用shell中的$VIRTUAL_ENV环境...
您可以通过要求colcon将Python3_EXECUTABLE参数传递给CMake来解决此问题，使用shell中的$VIRTUAL_ENV环境...
(Communication libraries, message packages, command line tools but no GUI tools)sudoapt install ros-humble-ros-base -y# Development tools(Compilers and other tools to build ROS packages)sudoapt install ros-dev-tools -y# Install build toolsudoapt install python3-colcon-common-extensions -y# ...
当然,您可以自由更换ROS发行版(此处使用foxy)或更改目录名称。上面的docker文件安装了ROS-foxy发行版及C++和Python的演示节点。然后该docker文件启动一个文件以运行一个说话者和一个侦听者节点。我们会很快看到它们开始运行,而它们的行为与ROS Wiki中的发布者-订阅者示例非常相似。
ROS2提供了一个ROS2 package,这个包提供了一个桥(bridge),可以在 ROS 1 和 ROS 2 之间交换消息。该桥目前在 C++ 中实现,因为当时 ROS 2 的 Python API 尚未开发。因此,它的支持仅限于桥编译时可用的消息/服务类型。目前ros1_bridge这个包的功能有限,还不提供python实现,预构建 ROS 2 二进制文件提供的桥...
支持了不同的中间层（例如FastDDS、 CycloneDDS等）和不同的上层支持库（C++、C、Python、NodeJS等）...